[发明专利]一种用于高压电缆处理的导向行走系统

权利要求书

1.一种用于高压电缆处理的导向行走系统，其特征在于，包括：

两个夹持定位装置，两个所述夹持定位装置相对设置；

所述夹持定位装置包括固定支撑板、导向机构、两块夹持块和调节机构，所述导向机构设置在所述固定支撑板上；两所述夹持块相对的安装在所述导向机构上，两所述夹持块的相对面围合成夹持电缆的电缆定位夹持腔，至少一块所述夹持块与所述导向机构拆装连接，以打开或关合所述电缆定位夹持腔；所述调节机构和至少一块所述夹持块传动连接，以带动其朝另一块所述夹持块方向运动，以夹紧所述电缆定位夹持腔中的电缆；

导向连接杆，所述导向连接杆的两端分别和两所述固定支撑板连接，所述导向连接杆与两所述固定支撑板之间的连接轴线相平行；

横移组件，用于安装电缆处理设备，所述横移组件设置在所述夹持定位装置之间，并与所述导向连接杆连接，且能沿所述导向连接杆运动。

2.根据权利要求1所述的用于高压电缆处理的导向行走系统，其特征在于：所述横移组件包括作业连接板和驱动系统所述作业连接板安装在所述导向连接杆上，所述作业连接板上设有供所述电缆穿过的通孔，所述作业连接板设有用于安装电缆处理设备的安装结构，所述驱动系统和所述作业连接板传动连接，驱动所述作业连接板沿所述导向连接杆运动。

3.根据权利要求2所述的用于高压电缆处理的导向行走系统，其特征在于：所述驱动系统包括动力装置和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述导向连接杆平行设置，所述滚珠丝杆的两端分别和两所述固定支撑板连接，所述作业连接板安装在所述滚珠丝杆上，所述动力装置和所述作业连接板传动连接，驱动所述作业连接板在所述滚珠丝杆上反复运动。

4.根据权利要求1所述的用于高压电缆处理的导向行走系统，其特征在于：还包括横移行程控制系统，所述横移行程控制机构包括固定传感器组件和移动传感器组件，所述固定传感器组件安装在一个所述夹持定位装置上，且位于所述横移组件的移动路径上，与所述横移组件之间构成第一行程开关，所述移动传感器组件安装在所述导向连接杆上，且安装位置可以调节，以调节与所述固定传感器组件之间的距离位置，所述横移组件安装在所述固定传感器组件和所述移动传感器组件之间，所述移动传感器组件与所述横移组件之间构成第二行程开关。

5.根据权利要求1所述的用于高压电缆处理的导向行走系统，其特征在于：所述导向机构包括两根导向杆，两所述导向杆并行且固定设置在所述固定支撑板上，其中一块所述夹持块的一端与一根所述导向杆铰连接或可拆装连接，另一端与另一根所述导向杆可拆装连接，另一块所述夹持块的两端分别与两所述导向杆滑动连接，能够沿所述导向杆滑动。

6.根据权利要求5所述的用于高压电缆处理的导向行走系统，其特征在于：两所述夹持块均为具有V型槽的V型板，所述V型槽的两内侧壁面上均设有压紧块，所有的所述压紧块共同围成所述电缆定位夹持腔，所述压紧块上设有与电缆的波纹管护套匹配的波纹仿形槽。

7.根据权利要求6所述的用于高压电缆处理的导向行走系统，其特征在于：还包括微调机构，所述压紧块与所述微调机构连接，所述微调机构能够调节所述压紧块在所述电缆定位夹持腔的径向方向上运动。

8.根据权利要求7所述的用于高压电缆处理的导向行走系统，其特征在于：所述微调机构包括调节螺杆、弹簧导向杆和弹簧，所述调节螺杆和所述弹簧导向杆沿所述电缆定位夹持腔的径向平行设置，所述弹簧导向杆可活动的穿设在所述夹持块上，且与所述压紧块连接，所述弹簧导向杆上套装有处于压缩状态的所述弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述压紧块的背面，所述调节螺杆穿过所述夹持块与所述压紧块的背面抵接。