[发明专利]一种基于柔性直流输电并联运行系统的孤岛电压控制方法

权利要求书

1.一种基于柔性直流输电并联运行系统的孤岛电压控制方法，其特征在于，所述柔性直流输电并联运行系统包括孤岛侧交流电网、陆上交流主网和N个并联连接的柔性直流输电系统，N1；

所述柔性直流输电系统包括孤岛侧换流站和主网侧换流站；其中，第一个所述柔性直流输电系统的孤岛侧换流站为协调控制主站，第二至第N个所述柔性直流输电系统的孤岛侧换流站为协调控制从站；

所述协调控制主站和所述协调控制从站均包括电压外环控制模块、站间协调控制模块和电压内环控制模块；

所述孤岛电压控制方法由所述站间协调控制模块执行，包括以下步骤：

获取所述协调控制主站的电压外环控制模块在d轴和q轴坐标下的内环电流指令值；

按照预设的比例，将所述内环电流指令值分别分配给所述协调控制主站的电压内环控制模块和所述协调控制从站的电压内环控制模块，并使所述电压内环控制模块按照预设的电压输出方法，输出所述协调控制主站的电压参考值和所述协调控制从站的电压参考值，以控制交流电压的稳定；

其中，所述获取所述协调控制主站的电压外环控制模块在d轴和q轴坐标下的内环电流指令值，具体步骤为：

获取所述协调控制主站与所述孤岛侧交流电网的联接点的三相电压和三相电流；

对所述三相电压和所述三相电流进行派克变换，分别得到d轴和q轴坐标下的联接点电压和联接点电流；

获取所述协调控制主站与孤岛侧交流电网的联接点在d轴和q轴坐标下的交流电压幅值的参考值；

根据所述d轴和q轴坐标下的联接点电压和所述d轴和q轴坐标下的交流电压幅值的参考值，按照预设的调节方法对电压进行调节，得到d轴和q轴坐标下内环电流的指令值；

其中，所述使所述电压内环控制模块按照预设的电压输出方法，输出所述协调控制主站的电压参考值和所述协调控制从站的电压参考值的步骤具体为：

所述协调控制主站的电压内环控制模块根据在d轴坐标系下的内环电流指令值和在q轴坐标系下的内环电流指令值，经过PI控制器和限幅环节，输出协调控制主站的d轴坐标系下的电压参考值和q轴坐标系下的电压参考值；

所述协调控制从站的电压内环控制模块根据在d轴坐标系下的内环电流指令值和在q轴坐标系下的内环电流指令值，经过PI控制器和限幅环节，输出协调控制从站的d轴坐标系下的电压参考值和q轴坐标系下的电压参考值。

2.根据权利要求1所述的基于柔性直流输电并联运行系统的孤岛电压控制方法，其特征在于，所述预设的比例默认等于所述协调控制主站与所述协调控制从站的额定容量之比。

3.根据权利要求2所述的基于柔性直流输电并联运行系统的孤岛电压控制方法，其特征在于，所述预设的比例可进行手动输入，但需要保证所述协调控制主站所分配的有功功率不能超过所述协调控制主站的额定容量，每一所述协调控制从站所分配的有功功率不能超过每一所述协调控制从站的额定容量。

4.根据权利要求1所述的基于柔性直流输电并联运行系统的孤岛电压控制方法，其特征在于，所述孤岛电压控制方法还包括：

当所述协调控制主站因预设故障而退出运行时，所述协调控制从站之一立即切换到所述协调控制主站的控制模式。

5.根据权利要求1所述的基于柔性直流输电并联运行系统的孤岛电压控制方法，其特征在于，所述孤岛电压控制方法还包括：

当所述柔性直流输电并联运行系统中仅有单个柔性直流输电系统运行时，所述柔性直流输电系统自动切换为V/F控制模式。

6.根据权利要求1所述的基于柔性直流输电并联运行系统的孤岛电压控制方法，其特征在于，所述柔性直流输电并联运行系统采用伪双极接线方式。