[发明专利]线尾激光脱皮设备、方法、装置和计算机设备

说明书

本申请提供了一种线尾激光脱皮设备、方法、装置和计算机设备，线尾激光脱皮设备包括激光机、工件夹持机构和至少两个光学棱镜，激光机包括单个激光头。工件夹持机构和光学棱镜设置在激光机上，且激光头位于工件夹持机构和光学棱镜的上方。工件夹持机构用于固定加工工件，各个光学棱镜围绕工件夹持机构呈圆周分布；光学棱镜用于反射、偏移激光机发射的激光光束，对加工工件进行脱皮加工。设备利用光学棱镜对单个激光头发射的激光光束的路径进行二次方向改变，辅以调整加工过程中激光机和/或光学棱镜的位置变化，将激光光束照射到加工工件外围360度的任何位置，实现对加工工件的全角度加工，且不需要使用多个激光头，有效降低生产成本。

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，特别涉及一种线尾激光脱皮设备、方法、装置和计算机设备。

背景技术

激光脱皮是指利用激光蚀刻方法，把带绝缘包线材或导体的绝缘层去掉，方便进行下一步工序，比如对线材进行焊接、冷接上锡等工序。现有的激光脱皮工艺受限于激光光束只能对线材的单边进行去皮，为了扩大去皮角度，通常需要采用双头或三头激光设备。但使用双头或三头激光设备对线材进行大角度的脱皮加工，除了会增加设备成本外，双头或三头激光设备本身也需要占用大量空间。因此使用双头或三头激光设备对小体积的线材进行加工时，因为去皮面积小和激光利用率低的原因，使用双头或三头激光设备进行加工的效益较低。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种线尾激光脱皮设备、方法、装置和计算机设备，旨在解决现有使用多头激光设备进行脱皮加工的生产成本较高的弊端。

为实现上述目的，本申请提供了一种线尾激光脱皮设备，包括激光机、工件夹持机构和至少两个光学棱镜，所述激光机包括单个激光头；

所述工件夹持机构和所述光学棱镜设置在所述激光机上，所述激光头位于所述工件夹持机构和所述光学棱镜的上方；

所述工件夹持机构用于固定加工工件，各所述光学棱镜围绕所述工件夹持机构呈圆周分布；

所述光学棱镜用于反射、偏移所述激光机发射的激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。

进一步的，所述激光机还包括安装平台和移动机构，所述安装平台上设置有滑动导轨，所述移动机构安装在所述滑动导轨上，所述移动机构通过所述滑动导轨在所述安装平台上作水平方向的运动；

所述激光头安装在所述移动机构上，所述移动机构用于控制所述激光头在竖直方向上运动以及带动所述激光头在水平方向上运动。

进一步的，所述光学棱镜包括棱镜夹持机构和棱镜本体，所述棱镜夹持机构固定设置在所述安装平台上；

所述棱镜本体安装在所述棱镜夹持机构上，所述棱镜夹持机构用于固定、偏转和移动所述棱镜本体。

进一步的，所述棱镜本体为等腰直角棱镜。

进一步的，所述棱镜夹持机构包括旋转机构和平移机构，所述旋转机构一端与所述棱镜本体连接，另一端固定在所述平移机构上，所述旋转机构用于控制所述棱镜本体的偏转角度；

所述平移机构设置在所述激光机的安装平台上，所述平移机构用于控制所述旋转机构做上下方向和左右方向的平移运动。

本申请还提供了一种线尾激光脱皮方法，应用于上述任一项所述的线尾激光脱皮设备，所述方法包括：

获取所述加工工件的脱皮角度；

根据所述脱皮角度设置所述激光机的工作参数和各所述光学棱镜的分布布局；

控制各所述光学棱镜按照各自对应的分布布局进行摆放，并控制所述激光机按照所述工作参数发射激光光束，对所述加工工件进行脱皮加工。