[发明专利]数据缓存区、基于数据缓存区的串口通信数据帧解析方法及汽车

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种数据缓存区，所述数据缓存区包：缓存区对象cache的属性，包括：容量Capacity、当前终点Limit、当前位置Position及位置标记Mark；容量Capacity表示缓存区对象cache可容纳的最大数据量，当前终点Limit表示当前缓存区对象cache内存储数据的数据终点位置，当前位置Position表示下一个要被读或写的字节索引，位置标记Mark用于标记指定的当前位置Position。

技术领域

本发明涉及到数据传输技术领域，提供了一种数据缓存区及基于数据缓存区的串口通信数据帧解析方法及汽车。

背景技术

Arm和MCU通信获取车辆CAN数据时传输的是字节流数据，收到的可能是完整的消息字节流，也可能是不完整的消息字节流。所以需要不断读取串口中的字节流流数据，然后向数据缓冲区中追加读取到的数据，由于数据缓存区只具备数据存储功能，因此，进行数据解析需要人工定义维护偏移量offset及索引位置Index，偏移量offset用于标识从数据缓存区开始存放接收到的字节流数据的位置，Index用于维护缓存区mBuffer中剩余不够一帧完整数据的索引位置，以上两个变量如果维护不当很容易在拷贝过程中出现数组越界报异常等信息，并且还会出现数据丢失问题。

发明内容

本发明提供了一种基于数据缓存区的串口通信数据帧解析方法，旨在改善上述问题。

本发明是这样是实现的，一种数据缓存区，所述数据缓存区包括：

缓存区对象cache，用于存储字节数据流，

缓存区对象cache的属性，包括：容量Capacity、当前终点Limit、当前位置Position及位置标记Mark；

容量Capacity表示缓存区对象cache可容纳的最大数据量，当前终点Limit表示当前缓存区对象cache内存储数据的数据终点位置，当前位置Position表示下一个要被读或写的字节索引，位置标记Mark用于标记指定的当前位置Position。

另一方面，本发明还提供了一种串口通讯数据解析方法，所述方法具体包括如下步骤：

周期性的将读取的字节流数据存储至权利要求1所述的数据缓存区，同时周期性的对所述数据缓存区存储的字节流数据进行解析，并将解析出的完整数据帧存储至数组raw中。

进一步的，基于数据缓存区的数据存储方法具体如下：

S1、读取字节流数据；

S2、获取数据缓冲区的当前终点位置Limit，将当前终点位置Limit作为当前位置position；

S3、将读取到字节流数据从当前位置position开始逐个存储，并同步更新当前位置position。

进一步的，所述步骤S3具体包括如下步骤：

S31、将读取到的字节流数据中的当前待存储字节存储至当前位置position，令当前位置position＝postion+1；

S32、检测当前位置position是否为容量位置，若检测结果为否，则执行步骤S33，若检测结果为是，则令当前位置position＝0，再执步骤S33；

S33、读取字节流数据中的下一个字节作为当前待存储字节，执行步骤S31，直至读取的字节流数据中的所有字节存储完毕。

进一步的，字节流数据的解析方法具体包括如下步骤：

S1、将当前位置position赋值给当前终点位置Limit，将当前位置position重置到数据缓冲区的起始位置处；

S2、从数据缓冲区的起始位置处开始，查找数据帧的开始标识位；