[发明专利]一种无人机、集群表演用烟花控制系统、控制方法及应用

说明书

本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机、集群表演用烟花控制系统、控制方法及应用，无人机集群表演用烟花控制系统设置有：烟花驱动模块；烟花驱动模块一端与无人机输出接口相连，一端与快速接线端子相连；快速接线端子用于进行烟花的快速接线。本发明的烟花组件可以固定日景烟花和夜景烟花，通过智能控制，可以实现烟花的精准燃放。本发明可以实现烟花的快速拆装，方便现场使用，本发明可以实现与整机的快速拆装，实现独立运输，本发明安装到无人机上，不遮挡无人机灯光，可以在烟花表演完成之后，继续跟随集群进行灯光表演，该烟花组件可以有效的保护无人机脚架，避免烟花产生的火花将无人机脚架损伤。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机、集群表演用烟花控制系统、控制方法及应用。

背景技术

目前，在集群表演烟花领域，烟花与无人机多以扎带捆绑的形式进行固定，此方式导致烟花拆装不方便；烟花表演过程中，产生的火花会烧伤脚架，导致无人机受损；目前无人机搭载的烟花种类多以夜景烟花为主，表演形式单一，商业价值低；当前烟花表演的无人机与灯光表演的无人机分开使用，大大浪费了无人机资源。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有烟花表演无人机，烟花与无人机多以扎带捆绑的形式进行固定，导致烟花拆装不方便；

(2)现有烟花表演无人机，烟花表演过程中，产生的火花会烧伤脚架，导致无人机受损；

(3)现有烟花表演无人机，可固定的烟花多以夜景烟花表演为主，导致表演形式单一，商业价值低；

(4)现有烟花表演无人机与灯光表演无人机会分开使用，大大浪费了无人机资源。

解决以上问题及缺陷的难度为：

想要解决以上问题，需要重新设计烟花的快拆方案，重新设计无人机脚架的防护方案，需重点考虑烟花组件与无人机的快拆方案，烟花组件需要兼容更多表演形式的烟花，烟花组件与无人机组装完之后，不能遮挡无人机灯光，烟花组件自身重量要轻，避免影响无人机航时，所以要想综合解决以上问题，是一项复杂的工成。

解决以上问题及缺陷的意义为：

以上问题解决之后，在烟花集群表演市场，将是一场很有意义的改变，重新定义了烟花集群表演无人机的表演形式，实现了同一无人机烟花与灯光的混合表演，并且大大降低烟花集群表演无人机的损坏率，有效提升了烟花表演无人机的现场运营效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种无人机、集群表演用烟花控制系统、控制方法及应用。

本发明是这样实现的，一种无人机集群表演用烟花控制系统，所述无人机集群表演用烟花控制系统设置有：烟花驱动模块用于通过一端与无人机输出接口相连，对烟花燃放装置进行烟花的燃放状态实时控制；

烟花燃放装置，用于执行日景烟花燃放和夜景烟花燃放。

具体的烟花驱动模块(如图3所示)；通过MCU控制器发送点灯信号，MOS管导通，电解电容为烟花燃放装置提供电源，点燃烟花。

进一步，所述烟花驱动模块一端与无人机输出接口相连，一端与快速接线端子相连；

所述快速接线端子用于进行烟花的快速接线。

进一步，所述无人机集群表演用烟花控制系统的两侧设置有侧面防护板，用于保护无人机脚架。

进一步，所述烟花组件底部设置有钩状结构，用于进行无人机的快拆。

进一步，所述烟花组件中间镂空。

本发明的另一目的在于提供一种无人机集群表演用烟花控制方法，所述无人机集群表演用烟花控制方法包括：