[发明专利]一种货物升降机

权利要求书

1.一种货物升降机,包括有控制台（4），其特征在于，还包括有升降组件（1）、运输组件（2）和支架台（3）；升降组件（1）与运输组件（2）相连接；升降组件（1）与支架台（3）相连接；运输组件（2）与支架台（3）相连接；控制台（4）与支架台（3）相连接；运输组件（2）中设有可将装置与地面之间的缝隙进行补嵌使无人车顺利通过的补嵌单元（211），运输组件（2）中设有可装载货架的运货仓（201），并且升降组件（1）的两侧设有可将运货仓（201）进行锁定以保证其不会上下移动的锁紧单元（124），运输组件（2）中设有可将货架进行前后固定的挡护单元（212），升降组件（1）中设有可带动运货仓（201）对货架进行升降工作的丝杆（127）；

升降组件（1）包括有主控电机（101）、控速机件（102）、第一直齿轮（103）、电动滑块（104）、第二直齿轮（105）、第三直齿轮（106）、第一转轴（107）、第四直齿轮（108）、第一传动轮（109）、第二转轴（110）、第二传动轮（111）、第三传动轮（112）、第四传动轮（113）、第五直齿轮（114）、第三转轴（115）、第五传动轮（116）、第四转轴（117）、第六传动轮（118）、第七传动轮（119）、第六直齿轮（120）、第五转轴（121）、第八传动轮（122）、限位板（123）、锁紧单元（124）、第六转轴（125）、第一锥齿轮（126）、丝杆（127）、第二锥齿轮（128）、限位杆（129）和升降直齿轮（130）；主控电机（101）与支架台（3）进行固接；控速机件（102）与支架台（3）进行固接；主控电机（101）的输出轴与控速机件（102）的输入轴进行固接；第一直齿轮（103）与控速机件（102）的输出轴进行固接；在控速机件（102）一侧，电动滑块（104）与支架台（3）进行滑动连接；第二直齿轮（105）通过转轴与电动滑块（104）一侧进行转动连接；在第二直齿轮（105）一侧，第三直齿轮（106）转轴与电动滑块（104）另一侧进行转动连接；在电动滑块（104）一侧，第一转轴（107）与支架台（3）进行转动连接；第四直齿轮（108）和第一传动轮（109）均与第一转轴（107）进行固接；当第二直齿轮（105）的两侧同时与第一直齿轮（103）和第四直齿轮（108）相啮合时，第二直齿轮（105）和第四直齿轮（108）转动；当第二直齿轮（105）不与第一直齿轮（103）和第四直齿轮（108）相啮合时，第二直齿轮（105）和第四直齿轮（108）不转动；在第一转轴（107）下方，第二转轴（110）与支架台（3）进行转动连接；第二传动轮（111）、第三传动轮（112）、第四传动轮（113）和第五直齿轮（114）均与第二转轴（110）进行固接；第一传动轮（109）通过皮带与第二传动轮（111）进行传动连接；在第二转轴（110）一侧，第三转轴（115）与支架台（3）进行转动连接；第五传动轮（116）与第三转轴（115）进行固接；第三传动轮（112）通过皮带与第五传动轮（116）进行传动连接；在第二转轴（110）下方，第四转轴（117）与支架台（3）进行转动连接；第六传动轮（118）、第七传动轮（119）和第六直齿轮（120）均与第四转轴（117）进行固接；第四传动轮（113）通过皮带与第六传动轮（118）进行传动连接；在第四转轴（117）一侧，第五转轴（121）与支架台（3）进行转动连接；第八传动轮（122）与第五转轴（121）进行固接；第七传动轮（119）通过皮带与第八传动轮（122）进行传动连接；分别在第二转轴（110）、第三转轴（115）、第四转轴（117）和第五转轴（121）上方，四组限位板（123）均与支架台（3）进行固接；在每组限位板（123）的两侧，第二转轴（110）、第三转轴（115）、第四转轴（117）和第五转轴（121）各与两组锁紧单元（124）相连接；八组锁紧单元（124）均与支架台（3）相连接；在主控电机（101）一侧，第六转轴（125）与支架台（3）进行转动连接；两组第一锥齿轮（126）分别与第六转轴（125）的两端进行固接；在两组第一锥齿轮（126）之间，升降直齿轮（130）与第六转轴（125）进行固接；当第三直齿轮（106）的两侧同时与第一直齿轮（103）和升降直齿轮（130）相啮合时，第三直齿轮（106）和升降直齿轮（130）转动；当第三直齿轮（106）不与第一直齿轮（103）和升降直齿轮（130）相啮合时，第三直齿轮（106）和升降直齿轮（130）不转动；在第六转轴（125）两侧，两组丝杆（127）均与支架台（3）进行转动连接；两组第二锥齿轮（128）各与相对应的一组丝杆（127）进行固接；每组第一锥齿轮（126）各与相对应的一组第二锥齿轮（128）相啮合；四组限位杆（129）分别在每组丝杆（127）的两侧与支架台（3）进行转动连接；第六直齿轮（120）、丝杆（127）和限位杆（129）均与运输组件（2）相连接；

锁紧单元（124）包括有轴套（12401）、推板（12402）、滑动锁块（12403）和复位弹簧（12404）；第二转轴（110）、第三转轴（115）、第四转轴（117）和第五转轴（121）各与两组锁紧单元（124）的轴套（12401）进行固接；环绕轴套（12401）的表面均固接有两组推板（12402）；在轴套（12401）上方，滑动锁块（12403）与支架台（3）进行滑动连接；两组复位弹簧（12404）分别与滑动锁块（12403）的两侧进行固接；每组复位弹簧（12404）均与支架台（3）进行固接；

补嵌单元（211）包括有第一弹簧伸缩杆（21101）、嵌位板（21102）、支架滑块（21103）和第二弹簧伸缩杆（21104）；第七转轴（202）和第九转轴（209）各与两组第一弹簧伸缩杆（21101）进行固接；每组第一弹簧伸缩杆（21101）均通过转轴与嵌位板（21102）进行传动连接；在两组第一弹簧伸缩杆（21101）之间一侧，两组支架滑块（21103）均与支架台（3）进行滑动连接；两组第二弹簧伸缩杆（21104）的两端分别与支架滑块（21103）和嵌位板（21102）进行固接；

挡护单元（212）包括有第十转轴（21201）、第四锥齿轮（21202）、第十一传动轮（21203）、第十一转轴（21204）、第十二传动轮（21205）、第十直齿轮（21206）、第十三传动轮（21207）、第十二转轴（21208）、第十一直齿轮（21209）、套板（21210）、挡杆（21211）、第十三转轴（21212）、第十四传动轮（21213）和第十二直齿轮（21214）；第十转轴（21201）与运货仓（201）进行转动连接；第四锥齿轮（21202）和第十一传动轮（21203）均与第十转轴（21201）进行固接；第四锥齿轮（21202）与相对应的一组第三锥齿轮（208）相啮合；在第十转轴（21201）上方，第十一转轴（21204）与运货仓（201）进行转动连接；第十二传动轮（21205）、第十直齿轮（21206）和第十三传动轮（21207）均与第十一转轴（21204）进行固接；第十一传动轮（21203）通过皮带与第十二传动轮（21205）进行传动连接；在第十一转轴（21204）上方，第十三转轴（21212）与运货仓（201）进行转动连接；第十四传动轮（21213）和第十二直齿轮（21214）均与第十三转轴（21212）进行固接；第十三传动轮（21207）通过皮带与第十四传动轮（21213）进行传动连接；分别在第十一转轴（21204）和第十三转轴（21212）一侧，两组第十二转轴（21208）均与运货仓（201）进行转动连接；两组第十一直齿轮（21209）各与相对应的一组第十二转轴（21208）进行固接；第十直齿轮（21206）和第十二直齿轮（21214）各与相对应的一组第十一直齿轮（21209）相啮合；在第十一直齿轮（21209）一侧，两组套板（21210）各与相对应的一组第十二转轴（21208）进行固接；八组挡杆（21211）分别与两组套板（21210）的一侧进行固接。