[发明专利]一种用于VR测试的双目相机光轴校准方法和装置

说明书

本发明涉及VR测试技术领域，具体涉及一种用于VR测试的双目相机光轴校准方法和装置，包括底座、激光平台、第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台，所述激光平台、第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台呈排列状设置于底座上，所述激光平台包括第二支撑架和激光模块，所述激光模块固定设置于底座上并位于第二支撑架旁侧，所述第一调节平台包括第一角位调节模块和相机调节模块，本发明的通过激光平台、第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台，即可达到调节测试光轴间距、相机光轴调整和VR双目近眼显示模块的IPD的效果，安全高效，精确可测，极大提高了VR测试的双目相机光轴校准效率。

技术领域

本发明涉及VR测试技术领域，具体涉及一种用于VR测试的双目相机光轴校准方法和装置。

背景技术

目前VR的评价设备很少，而用于VR双目显示模块的评价测试设备，市面上还未看到有现成的，在研发过程中，要客观的评价VR头显双目显示模块指标，就需要用到模拟人眼的双目相机，并且要求双目相机的光轴距离与VR头显的IPD一致，且保持水平，但相机的光轴是看不到的，因此需要通过辅助手段确定。

我国专利申请号：CN201710517281.1；公开日：2017.10.10公开了一种全景相机光轴校准装置，包括箱体架，所述箱体架的各个面上均设有图卡模组和光源模组，所述图卡模组设置在所述光源模组的内侧，所述图卡模组和所述光源模组将所述箱体架封闭；箱体架的其中一个面上开设有贯通其内部的通道口，所述箱体架的外侧设有底板架，所述底板架上滑动连接有推进模组，所述推进模组对应所述通道口的位置设置，所述推进模组用于将相机滑动送入至所述箱体架的内部。本发明的全景相机光轴校准装置，通过全包裹的环境搭建方法，填补无效区域，提高了对全景相机光轴的校准精度，保障了相机的品质。

以上案例的结构存在以下不足：

1、该装置底板架上设有导轨，顶杆滑动连接在导轨上，可沿导轨滑动至箱体架的内部，在将相机固定在固定座上之后，可以使用驱动机构来驱动顶杆沿着导轨滑动，进而将相机滑动并送入至箱体架的内部，而相机本身并不能调节位置，受局限性较大。

2、该装置的第一定位孔设置在远离箱体架的一侧，随着顶杆滑动并进入到箱体架的内部，顶杆底部的第一定位孔会朝向第一定位柱靠近，而当相机被送入至箱体架内部的某一位置时，第一定位柱与第一定位孔插接，而相机停留在此位置保持不动，以便完成后续的读取坐标，插接会使得位置有些偏差，而其坐标的读取缺乏参照物对比。

根据现有技术的不足：有必要设计一种用于VR测试的双目相机光轴校准方法和装置，用于精准的调校双目相机的光轴，用于VR头显双目显示模块评价。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于VR测试的双目相机光轴校准方法和装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，包括底座、激光平台、第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台，所述激光平台、第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台呈排列状设置于底座上，所述第一调节平台设置于激光平台和第二调节平台之间，并且第二调节平台设置于第一调节平台和第三调节平台之间，所述激光平台包括第二支撑架和激光模块，所述第二支撑架呈竖直状固定设置于底座上，所述激光模块固定设置于底座上并位于第二支撑架旁侧，所述第一调节平台包括第一角位调节模块和相机调节模块，所述第一角度调节模块固定设置于底座上，所述相机调节模块固定设置于第一角度调节模块的顶部。

进一步的，所述激光模块包括第一支撑架、半导体调节固定架和半导体激光器，所述第一支撑架固定设置于底座上并位于第二支撑架旁侧，所述半导体调节固定架可调节设置于第一支撑架顶部，所述半导体激光器固定设置于半导体调节固定架上，所述第二支撑架顶部对称设有两个小孔光拦。