[发明专利]对接装置及可重构海上浮体平台

权利要求书

1.一种对接装置，所述对接装置用于对相邻的两个海上浮体进行对接固定，其特征在于，包括：对接母体、半圆连接机构和弹力机构；

所述对接母体上设置有对接凹槽，所述半圆连接机构容置于所述对接凹槽内，且所述半圆连接机构的弧形面与所述对接凹槽抵接，以使所述半圆连接机构能够相对于所述对接凹槽的内壁转动；

所述弹力机构的一端与所述半圆连接机构铰接，所述弹力机构的另一端与所述对接母体铰接，所述弹力机构具有令所述半圆连接机构靠近所述对接凹槽的弹性趋势，任意相邻的两个海上浮体通过所述对接母体抵接，且两个所述对接母体抵接后，两个所述半圆连接机构的直线面连接，且对接后的两个所述对接装置的所述弹力机构分别对各自连接的所述半圆连接机构施加相互靠近的作用力；

所述半圆连接机构包括半圆连接器、第一连接杆和第二连接杆；

所述对接凹槽包括弧形凹槽，且所述弧形凹槽的内径与所述半圆连接器的直径相配适，所述第一连接杆与所述半圆连接器的弧形面连接，且所述半圆连接器的圆心位于所述对接母体的轴线上；

所述第二连接杆与所述第一连接杆远离所述半圆连接器的一端连接，且所述第一连接杆和所述第二连接杆呈夹角设置，所述弹力机构与所述第一连接杆和所述第二连接杆的连接点铰接，所述弹力机构用于相对所述对接母体伸出或回收，且所述弹力机构用于通过所述第一连接杆带动所述半圆连接器沿着弧形凹槽的表面转动。

2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述半圆连接器的直线面靠近所述弹力机构的一端设置有凸起，对接后的两个所述半圆连接器通过所述凸起卡接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的对接装置，其特征在于，还包括导向轴和压缩弹簧；

所述对接母体上设置有对接凸起和对接容置槽，所述对接凸起上设置有第一导向槽，所述导向轴和所述压缩弹簧位于所述第一导向槽内，所述导向轴的一端伸出所述第一导向槽，所述导向轴的另一端与所述压缩弹簧连接，且所述导向轴的端部与所述第一导向槽的出口位置抵接，所述压缩弹簧具有令所述导向轴远离所述第一导向槽的弹性趋势；

所述对接容置槽的底部设置有第二导向槽，两个对接后的所述对接母体，其中一个所述对接母体的所述对接凸起插设于另一个所述对接母体的所述对接容置槽内，且伸出所述对接凸起的所述导向轴的一端与所述第二导向槽连接。

4.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，还包括万向轴；

所述对接母体远离所述对接凸起的一端设置有转向槽，所述万向轴的一端设置有球头连接端，所述万向轴通过所述球头连接端与所述转向槽卡接，且所述球头连接端用于相对于所述转向槽的表面转动，所述万向轴的另一端与所述海上浮体固定连接。

5.根据权利要求4所述的对接装置，其特征在于，还包括保持弹簧；

所述对接母体靠近所述转向槽的一端设置有第一卡槽，所述卡槽罩设于所述转向槽的外部，所述万向轴靠近所述球头连接端的一端设置有固定环，所述固定环靠近所述球头连接端的一侧设置有第二卡槽，所述保持弹簧的两端分别卡设于所述第一卡槽和所述第二卡槽内，所述保持弹簧用于限定所述万向轴与所述对接母体的间距。

6.一种可重构海上浮体平台，其特征在于，包括海上浮体和如权利要求1-5任一项所述的对接装置；

沿着所述海上浮体的外侧设置有多个固定点，所述对接装置的数量与所述固定点的数量一一对应，所述对接装置通过所述固定点与所述海上浮体固定连接。

7.根据权利要求6所述的可重构海上浮体平台，其特征在于，还包括密封圈；

所述固定点包括固定孔，所述对接装置的万向轴插设于所述固定孔内，且所述万向轴通过固定螺母与所述海上浮体固定连接，所述对接装置的万向轴的固定环靠近所述海上浮体的一端设置有密封槽，所述密封槽卡设于所述密封槽内，且所述密封圈与所述海上浮体的端部密封抵接。