[发明专利]一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法及车辆

说明书

本发明公开了一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法及车辆，属于车辆技术领域，基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法通过在换挡开始后，在滑动齿套由空挡位置移动到换挡到位位置之间进行换挡力的分段控制，起动换挡力、顶齿换挡力、第一进齿换挡力、第二进齿换挡力和锁止换挡力的方向均为正向，缓冲换挡力的方向为反向，能够快速完成换挡工作，并在换挡结束前进行缓冲，减小换挡结束时的滑动齿套的运动速度，降低缓冲冲击，并且减少了换挡时间。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法及车辆。

背景技术

在汽车换挡过程中，滑动齿套换挡方式作为一种重要换挡方式，其在AMT变速器中应用广泛。目前，重型商用车AMT的主箱主要采用滑动齿套换挡方式，但是匹配电动换挡执行器和滑动齿套变速器的换挡冲击大，且换挡时间长，用户体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法及车辆，以解决现有技术中存在的匹配电动换挡执行器和滑动齿套变速器的换挡冲击大，且换挡时间长，用户体验较差的问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法，包括：

S1、换挡开始，将换挡力调整至起动换挡力，且起动换挡力方向为正向，其中正向为进挡方向；

S2、判断滑动齿套是否由空挡位置开始移动，若是，则执行S3；若否，则保持换挡力为起动换挡力；

S3、将换挡力调整至顶齿换挡力，顶齿换挡力方向为正向，且顶齿换挡力小于起动换挡力；

S4、判断滑动齿套是否移动至顶齿位置，若是，则执行S5；若否，则保持换挡力为顶齿换挡力；当所述滑动齿套移动至所述顶齿位置时，所述滑动齿套的顶齿与花键抵接；

S5、判断滑动齿套是否开始移动，若是，则执行S6；若否，则保持换挡力为顶齿换挡力；

S6、将换挡力调整至第一进齿换挡力，第一进齿换挡力为正向，第一进齿换挡力大于顶齿换挡力且小于起动换挡力；

S7、获取并判断滑动齿套的运动速度是否开始减小，若是，则执行S8；若否，则保持换挡力为第一进齿换挡力；

S8、换挡力在第一进齿换挡力基础上以预设速率增大，且获取并判断滑动齿套运动速度是否开始增大，若是，则执行S9；若否，则保持换挡力持续以预设速率增大；

S9、将换挡力调整至第二进齿换挡力，第二进齿换挡力方向为正向，且第二进齿换挡力大于第一进齿换挡力；

S10、判断滑动齿套是否移动至缓冲位置，若是，则执行S11；若否，则保持换挡力为第二进齿换挡力；

控制器内预存有在将换挡力调整至第二进齿换挡力后滑动齿套的运动速度、当前变速器油温、目标挡位及当前输入轴转速与缓冲位置的关系图map1，控制器依据map1查询与滑动齿套的当前运动速度、当前变速器油温、目标挡位及当前输入轴转速对应的缓冲位置；

S11、将换挡力调整至缓冲换挡力，缓冲换挡力小于顶齿换挡力，且缓冲换挡力的方向为反向；

S12、判断滑动齿套是否移动至换挡到位位置，若是，则将换挡力调整至锁止换挡力，并保持预设时间后降为零，锁止换挡力小于顶齿换挡力，且锁止换挡力的方向为正向；若否，则保持换挡力为缓冲换挡力。

进一步地，在S1中，在将换挡力调整至起动换挡力之前还包括：确定起动换挡力的大小，所述确定起动换挡力的大小包括

获取当前变速器油温；