[发明专利]带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置及喷砂系统

权利要求书

1.一种带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置，其特征在于，包括移动机构、支架、转动机构和卷盘，所述支架固定设置有导轨，所述移动机构与所述导轨活动连接，所述移动机构能够沿所述导轨的延伸方向移动，所述转动机构与所述移动机构固定连接，所述转动机构的输出轴与所述卷盘的轴部固定连接，喷砂管本体的一端连通喷砂臂的喷嘴，另一端连通喷砂机，所述喷砂管本体卷绕设置在所述卷盘的轴部。

2.根据权利要求1所述的带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置，其特征在于，所述移动机构包括机架、移动电机和驱动轮，所述移动电机固定设置在所述机架的两侧，所述驱动轮固定设置在所述移动电机的输出轴，所述驱动轮与所述导轨活动连接。

3.根据权利要求1所述的带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置，其特征在于，所述转动机构包括转动电机、减速机、联轴器和旋转轴，所述转动电机固定设置在所述移动机构上，所述减速机与所述转动电机的输出轴固定连接，所述旋转轴与所述减速机的输出轴通过所述联轴器固定连接，所述旋转轴与所述卷盘的轴部固定连接。

4.根据权利要求3所述的带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置，其特征在于，所述转动机构还包括支座和轴承，所述支座贯穿设置有转动孔，所述转动孔活动设置有轴承，所述轴承设置在所述旋转轴的外周，所述支座与所述移动机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置，其特征在于，还包括导向架，所述导向架固定设置在所述转动机构和所述喷砂机之间，所述导向架贯穿设置有导向孔，所述导向孔能够容纳所述喷砂管本体。

6.根据权利要求5所述的带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置，其特征在于，所述导向孔的内侧壁可转动设置有导向辊，所述导向辊的轴向方向与所述导向孔的延伸方向平行。

7.根据权利要求1所述的带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置，其特征在于，所述卷盘包括卷轴和至少两个盘板，所述盘板固定设置在所述卷轴的两端，所述喷砂管本体卷绕设置在两个所述盘板之间的所述卷轴上。

8.根据权利要求7所述的带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置，其特征在于，还包括旋转接头，所述旋转接头可转动设置在所述卷轴的端部，所述旋转接头贯穿设置有第一通孔，所述盘板靠近所述卷轴的圆心位置贯穿设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均能够容纳所述喷砂管本体。

9.根据权利要求1所述的带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置，其特征在于，还包括气动球阀，所述气动球阀设置在所述喷砂管本体与所述喷嘴之间。

10.一种喷砂系统，其特征在于，包括喷砂机、喷砂管本体、喷砂臂及权利要求1至9任一项所述的带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置，所述喷砂机固定设置在所述带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置的支架上，所述喷砂臂固定设置在所述带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置的移动机构上，所述喷砂管本体连通所述喷砂机和所述喷砂臂的喷嘴。