[发明专利]一种无人机高频动力测试台

说明书

本发明涉及一种无人机高频动力测试台，包括上腔室和下腔室，所述上腔室和下腔室固定连接，所述上腔室包括测试装置、环境数据采集组件，所述测试装置固定设置在所述上腔室底层内壁上，所述环境数据采集组件设置在所述上腔室顶端的内壁上，所述下腔室包括采集卡机箱和动力系统单元，所述环境数据采集组件和测试装置与所述采集卡机箱电性连接，所述动力系统单元与所述测试装置电性连接，所述动力系统单元用于向测试装置提供电源。本测试台具有采集精度高，处理数据速度快，可高速完成高精度的测试任务，满足市面上无人机动力测试的高难度要求。

技术领域

本发明涉及无人机电机性能测试的技术领域，特别涉及一种无人机高频动力测试台。

背景技术

无人机动力测试是无人机研制过程中用以验证和辅助设计、鉴定性能和检验工艺质量的实践手段。航空、航天的各个工程领域都广泛应用各种试验技术和设备来进行科学实验、数学和物理的模拟试验以及各种工程试验，验证所选取的方案和设计参数是否正确，检查各个分系统的协调性、可靠性和工艺质量，鉴定飞行器的性能并为改进飞行器提供依据，特别是用于半实物仿真及油门控制反馈测试实验。

目前市场上的普通测试台，其技术方案并未成熟，为实验室自行搭建为主，且搭建的测试台往往功能单一，其都是基于单片机技术实现的简单功能测试台，不是多功能的测试台，单片机的一般采集精度在12-14位左右，采集速度约10-100hz，采集精度低，处理数据速度较慢，无法完成高速高精度的测试任务。

在某些科研机构或者大型企业也会根据需求搭建自己的测试平台，而这种平台往往是基于FPGA技术的采集板卡，再外接各类传感器进行数据采集，其集成性能低，占用空间大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种采集精度高，处理数据速度快的无人机高频动力测试台。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种无人机高频动力测试台，包括上腔室和下腔室，所述上腔室和下腔室固定连接，所述上腔室包括测试装置、环境数据采集组件，所述测试装置固定设置在所述上腔室底层内壁上，所述环境数据采集组件设置在所述上腔室顶端的内壁上，所述下腔室包括采集卡机箱和动力系统单元，所述环境数据采集组件和测试装置与所述采集卡机箱电性连接，所述动力系统单元与所述测试装置电性连接，所述动力系统单元用于向测试装置提供电源；

而且，所述测试装置包括承载支架，连接件和测试组件，所述承载支架与在所述上腔室的底层内壁固定连接，所述测试组件通过所述连接件与所述承载支架的顶端固定连接，所述承载支架的底端为十字形状；

而且，所述测试组件包括电机座、电机和螺旋桨，所述螺旋桨通过所述电机与所述电机座的一侧螺栓连接，所述电机座的另一侧与所述连接件螺栓连接，所述电机与所述动力系统单元电性连接；

而且，所述电机座与所述连接件之间设置有六维力传感器、所述六维力传感器与所述电机座和所述连接件螺栓连接，所述六维力传感器与所述采集卡机箱电性连接；

而且，所述电机座内部设置有震动传感器，所述震动传感器通过所述电机与所述螺旋桨螺栓连接，所述震动传感器与所述采集卡机箱电性连接；

而且，所述环境数据采集组件包括气压传感器、温度、湿度传感器和风速传感器，所述气压传感器和温度、湿度传感器设置在所述上腔室顶端内壁的一侧，所述风速传感器设置在所述上腔室顶端内壁靠近所述温度、湿度传感器的一侧，所述气压传感器、温度、湿度传感器和风速传感器与所述采集卡机箱电性连接；

而且，所述下腔室内还包括六维力传感器电源和直流电源组件，所述六维力传感器电源与所述六维力传感器电性连接，所述直流电源组件与所述环境数据采集组件电性连接；

而且，所述采集卡机箱内部设置有FPGA多功能采集卡；