[发明专利]一种基于物联网的工业机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网的工业机器人，包括主体、固定盘和手爪；所述主体中的抓取平台固连有固定盘；所述固定盘内中心位置开设有一号液压腔，且固定盘对应一号液压腔的位置圆周均匀开设有一组二号液压腔；每个所述二号液压腔均对应固定盘中的凹槽部分；通过设置一号活塞杆，当机械爪在转动抓取时，机械爪的一端与齿条杆啮合带动齿条杆运动，齿条杆带动二号活塞杆运动，二号活塞杆运动挤压二号液压腔内的液压油，二号液压腔内的液压油流入一号液压腔，液压油推动一号活塞杆向抓取物运动直至接触抓取物，使得一号活塞杆对抓取物进行固定，增加机械爪在抓取各种形状抓取物的稳定性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成；三大部分是机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统；相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中业。

现有技术中也出现了一项专利关于一种基于物联网的工业机器人的技术方案，如申请号为CN2016106600361的一项中国专利公开了一种工业机器人，包括支撑座、滑轨、数据线、固定块、第一抓取爪、橡胶垫、感应器、支杆、吸盘和喷气装置；所述支撑座上设置有控制面板，且其上端安置有滑轨；所述滑轨的上端安装有液压动力装置，且其下端连接有滑动块；通过设置橡胶垫和吸盘，实现机器人抓取过程中防滑和保护抓取物；但是该技术方案存在不足，在机械爪进行抓取后，真空吸盘运动接触到抓取物，对抓取物进行吸附；当抓取物为不规则形状或者多孔结构的情况下，机械爪上的真空吸盘出现吸附不足的可能，无法将抓取物吸附固定，使得抓取物出现晃动间隙；在机械爪数量少时，真空吸盘出现吸附不足，导致抓取物晃动间隙变大甚至掉落的可能，损坏抓取物，增加生产成本。

鉴于此，本发明提出了一种基于物联网的工业机器人，解决了上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决当抓取物为不规则形状或者多孔结构的情况下，机械爪上的真空吸盘出现吸附不足的可能，无法将抓取物吸附固定，使得抓取物出现晃动间隙，甚至掉落的可能，损坏抓取物，增加生产成本的问题，本发明提出了一种基于物联网的工业机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于物联网的工业机器人，包括主体、固定盘和机械爪；所述主体中的抓取平台固连有固定盘；所述固定盘内中心位置开设有一号液压腔，且固定盘对应一号液压腔的位置圆周均匀开设有一组二号液压腔；每个所述二号液压腔均对应固定盘中的凹槽部分；每个所述二号液压腔均与一号液压腔连通，且二号液压腔和一号液压腔内均放置有液压油；所述一号液压腔内密封滑动连接有一号活塞杆；每个所述二号液压腔内均密封滑动有一组二号活塞杆，且二号活塞杆远离一号活塞杆的一侧中部固连有齿条杆；所述固定盘中的凹槽部分内通过转轴转动连接有一组机械爪，且机械爪靠近固定盘的一端与齿条杆通过齿轮啮合；每个所述机械爪均为圆弧弯曲状，且机械爪朝固定盘方向弯曲；