[发明专利]全自动菌框上架装置

权利要求书

1.全自动菌框上架装置，其特征在于：自前向后依序包括用于菌框爬坡转运的第一工位、用于菌框计数的第二工位、用于菌框升降的第三工位和电控系统；所述第三工位包括第三设备架以及设置在第三设备架上的升降动力组件、升降传动组件和升降架，所述升降动力组件通过升降传动组件控制升降架的上升或下降，第三设备架的下部靠近菌菇架的两侧设置防撞滚轮，防撞滚轮的芯轴与地面垂直。

2.根据权利要求1所述的全自动菌框上架装置，其特征在于：所述第一工位包括第一设备架以及设置在第一设备架上的第一输送机，所述第一设备架与第三设备架固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动菌框上架装置，其特征在于：第一输送机与地面的夹角小于30°。

4.根据权利要求1所述的全自动菌框上架装置，其特征在于：所述第二工位包括第二设备架以及设置在第二设备架上的计数器和第二输送机，所述计数器的信号输出端连接电控系统，所述第二设备架与第三设备架固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动菌框上架装置，其特征在于：所述第二设备架的两侧设置导向护栏，所述导向护栏包括多个支柱和设置在多个支柱上端的导向杆，所述导向护栏的两根导向杆的前端形成渐扩式菌框入料口。

6.根据权利要求1所述的全自动菌框上架装置，其特征在于：所述第三设备架的下端设置动力行走组件和第一行走轮，所述动力行走组件包括行走驱动部件和驱动轴，所述行走驱动部件的输出轴设置行走驱动轮，所述驱动轴上设置与行走驱动轮传动连接的行走从动轮，所述驱动轴的两端设置第二行走轮。

7.根据权利要求1所述的全自动菌框上架装置，其特征在于：所述升降动力组件包括升降动力支架、升降驱动部件和转接板，所述升降动力支架包括两块装配板以及位于两块装配板之间的导杆、丝杆，所述升降驱动部件的输出轴设置升降驱动轮，所述丝杆上设置与升降驱动轮传动配合的升降从动轮，所述转接板上设置与导杆相匹配的导向套、与丝杆相匹配的丝套；所述升降传动组件包括设置在转接板两侧的链轮和与链轮相匹配的链条，所述链条的一端与第三设备架相连，所述链条的另一端与升降架相连。

8.根据权利要求1所述的全自动菌框上架装置，其特征在于：所述升降架为叠放的多层，多层升降架通过第一滑动组件与第三设备架滑动连接，所述升降架的底部设置多个传动辊，所述升降架的顶部设置推框组件。

9.根据权利要求1所述的全自动菌框上架装置，其特征在于：所述推框组件包括推框支架、推框驱动部件、推框传动丝杆、摆臂、推板和球头连杆，所述推框支架与升降架固定连接，所述推框驱动部件的输出轴设置推框驱动轮，所述推框传动丝杆上同轴固定与推框驱动轮传动连接的推框从动轮，所述推框传动丝杆上设置转接丝套，所述转接丝套与摆臂之间设置转轴，所述摆臂的两端分别与推板和球头连杆通过轴相连，所述推板上设置长条形孔，所述推板通过第二滑动组件与推框支架滑动连接，所述球头连杆通过直线轴承可伸缩地安装在推框支架上。

10.根据权利要求1所述的全自动菌框上架装置，其特征在于：所述升降架上设置菌框行进驱动部件，所述菌框行进驱动部件的输出轴设置菌框行进驱动轮，所述传动辊上同轴固定与菌框行进驱动轮传动连接的菌框行进从轮。