[发明专利]视野盲区预警方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110470860.1 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113085899A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 崔春宽;张雷;谢意;何少斌;朱满;王崇阳 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W40/06;B60Q1/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 王径武 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视野 盲区 预警 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种视野盲区预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据所述当前道路信息判断当前车辆第一预设距离内是否存在路口;若所述当前车辆第一预设距离内存在路口,则判断所述路口是否覆盖支持V2X的系统;若所述路口未覆盖支持V2X的系统,则在距离所述路口预设时间距离时,生成光学警示信号;将所述光学警示信号投射于所述路口。通过上述方式,可以在没有覆盖V2X系统的路段实现对路口盲区车辆或者行人的提醒,有效的降低了车辆通过路口的交通风险,提高了车辆行驶的安全性。
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种视野盲区预警方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
自动驾驶技术不断发展,目前利用激光雷达、多功能摄像头等传感器做目标识别,辅助利用高精地图、V2X技术的自动驾驶方案已经满足特定工况或者高速公路的自动驾驶,如城市道路或者乡村道路的自动驾驶技术还存在很多不足,最大的问题在于车辆本身传感器对于路口等场景存在无法避免的视野盲区,加之乡村道路暂时无法做到每个路口都覆盖V2X,城市道路的非机动车辆或行人也不便于融入V2X技术内,因此,真正意义上的自动驾驶技术离预期目标仍有很长的路要走。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种视野盲区预警方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术对没有V2X系统覆盖的场景下视野盲区无法预警的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种视野盲区预警方法,所述方法包括以下步骤:
获取当前道路信息;
根据所述当前道路信息判断当前车辆第一预设距离内是否存在路口;
若所述当前车辆第一预设距离内存在路口,则判断所述路口是否覆盖支持V2X的系统;
若所述路口未覆盖支持V2X的系统,则判断所述当前车辆到所述路口间是否存在目标物;
若所述当前车辆到所述路口间不存在目标物,则判断所述路口中是否存在目标光学警示信号;
若所述路口中不存在目标光学警示信号,则在距离所述路口预设时间距离时,生成光学警示信号;
将所述光学警示信号投射于所述路口,以实现视野盲区预警。
可选的,所述若所述路口未覆盖支持V2X的系统,则判断所述当前车辆到所述路口间是否存在目标物的步骤之后,还包括:
若所述当前车辆到所述路口间存在目标物,则判断所述目标物是否为可移动载具;
若所述为可移动载具,则跟随所述可移动载具行驶;
在所述可移动载具进入路口时,判断所述当前车辆距离所述路口是否大于第二预设距离,其中,所述第二预设距离小于第一预设距离;
若所述当前车辆距离所述路口大于第二预设距离,则生成光学警示信号;
将所述光学警示信号投射于所述路口,以实现视野盲区预警。
可选的,所述若所述路口中不存在目标光学警示信号,则在距离所述路口预设时间距离时,生成光学警示信号的步骤之后,还包括:
获取所述当前车辆到达所述路口的时间距离;
根据所述时间距离查询预设时间距离-闪烁频率对应关系映射表,以得到所述时间距离对应的闪烁频率;
所述将所述光学警示信号投射于所述路口,包括:
将所述光学警示信号按所述闪烁频率投射于路口中。
可选的,所述将所述光学警示信号投射于所述路口,包括:
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