[发明专利]一种应用于隧道内大型输水管的焊接装置及工艺

权利要求书

1.一种应用于隧道内大型输水管的焊接装置，其包括能够对输水管的对接缝进行焊接的焊机组件（1），其特征在于，所述焊机组件（1）可调节地安装在支撑轴组件（5）上，从而在所述支撑轴组件（5）穿设于待焊接输水管内时，所述焊机组件（1）能在预设轨道上沿焊缝的环向和/或输水管的轴向进行工作位置的持续变动，进而完成焊缝的不间断焊接；

所述支撑轴组件（5）至少包括外套杆（51）和内轴杆（52），其中，

外套杆（51）通过设置在其表面且能够对待焊接输水管进行支撑限位的对接支撑组件（2）和输水管支撑组件（3）带动待焊接输水管进行活动；

所述外套杆（51）按照能够带动所述待焊接输水管进行旋转或平移的方式套设在所述内轴杆（52）上；

对接定位组件（4）设置在支撑轴组件（5）穿过待焊接输水管并插入到第二输水管内部的内轴杆（52）上；

所述支撑轴组件（5）能够调校待焊接输水管位置，使得待焊接输水管能够与第二输水管无错位对接；

所述对接支撑组件（2）以周向布设的方式安装在支撑轴组件（5）的外套杆（51）上，且所述对接支撑组件（2）的限位调节杆（21）能够沿所述外套杆（51）的径向方向进行伸长或缩短，使得所述限位调节杆（21）远离所述外套杆（51）的一端按照伸长后的所述对接支撑组件（2）能够调节待焊接输水管的变形度和/或圆度的方式定位支撑在待焊接输水管的内壁上；

所述限位调节杆（21）的杆体与所述焊机组件（1）的环形滑轨（111）连接，使得所述限位调节杆（21）支撑在待焊接输水管形成坡口面的一端，从而修正待焊接输水管端面的圆度；

所述焊机组件（1）至少包括滑动导轨（11）、焊接台（12）和移动组件（13），其中，

所述焊接台（12）上支撑有移动组件（13），且所述焊接台（12）远离所述移动组件（13）的表面还连接有滑动导轨（11），所述焊接台（12）按照其能够在所述滑动导轨（11）的环形滑轨（111）上定向移动的方式卡接在所述环形滑轨（111）上；所述移动组件（13）能够跟随所述焊接台（12）在所述滑动导轨（11）构成的环形滑轨（111）上进行圆周移动；

所述滑动导轨（11）安装在所述外套杆（51）上，且所述滑动导轨（11）按照为所述对接支撑组件（2）提供支撑力的方式与所述限位调节杆（21）连接；

焊接台（12）能够定位在滑动导轨（11）的环形轨道的任意位置，从而对位于环形轨道外侧的两节输水管的对接焊缝进行定位焊接，焊接台（12）上还支撑有能够调节控制焊机（17）进行运动的移动组件（13），移动组件（13）能够将焊机（17）移动至靠近焊缝的设定位置，移动组件（13）能够调节焊机（17）前端与焊缝之间的距离，进行短弧焊接或长弧焊接，移动组件（13）还能够带动焊机（17）在两节输水管对接缝的宽度方向上进行往复摆动的连接焊，

其中，连接焊即针对截面为V型的焊缝在进行多层焊接时，针对后续进行的几层宽度较宽的焊缝进行沿焊缝宽度上的平移焊接来实现两节输水管间焊缝完整填充。

2.如权利要求1所述的应用于隧道内大型输水管的焊接装置，其特征在于，所述对接支撑组件（2）包括所述限位调节杆（21）和调节杆驱动部（22），所述限位调节杆（21）在所述调节杆驱动部（22）的驱动下沿所述外套杆（51）的径向方向伸长或缩短；

所述限位调节杆（21）至少包括第一套管（211）、第二内杆（212）和第三套管（213），其中，第二内杆（212）上依次套接有第三套管（213）和第一套管（211），所述第三套管（213）按照其能够相对于所述第一套管（211）和第二内杆（212）进行转动的方式设置在所述第一套管（211）和第二内杆（212）之间，所述第三套管（213）远离所述第二内杆（212）的一端从所述第一套管（211）靠近所述外套杆（51）的一端穿出。