[发明专利]一种基于CAPL的驾驶行为分析的自动化测试方法及系统

权利要求书

1.一种基于CAPL的驾驶行为分析的自动化测试方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，基于规格书要求，将用户的各种驾驶行为转化成车辆运行数据信号；所述驾驶行为包括：急加/减速、急转弯、怠速、驾驶预判、加速踏板、刹车踏板和方向盘响应事件；

步骤2，通过CAPL编程将加/减速行为转换成速度和时间的关系，进而模拟各种方式、各种方向的加/减速行为；

步骤3，按照车辆真实的网络拓扑结构，模拟信号的发送，通过onmessage函数，实现不同CAN总线之间的信号联动；

步骤4，通过on key函数实现部分驾驶行为分析的自动化测试。

2.根据权利要求1所述的自动化测试方法，其特征在于，所述步骤2中以条件分支语句的形式生成的所述车辆运行数据信号还包括所述自动化测试的进入/退出时间和进入初始速度。

3.根据权利要求1所述的自动化测试方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括：接收用户通过键盘发送的启动消息后开始所述自动化测试流程。

4.根据权利要求1所述的自动化测试方法，其特征在于，所述步骤4之后还包括：以打印CAPL Log的方式，实现显示所述车辆运行数据信号及测试结果，进而辅助进行测试结果的确认。

5.根据权利要求1所述的自动化测试方法，其特征在于，所述步骤3之后还包括：通过无关信号，实现在两路不同的CAN总线之间，传递影响驾驶行为的事件。

6.一种基于CAPL的驾驶行为分析的自动化测试系统，其特征在于，所述系统包括：加/减速计算模块、车辆运行数据信号生成模块；

所述加/减速计算模块，根据规格书要求，通过计算将各种加/减速行为，转换为实时速度和时间的关系计算车辆的加/减速；

所述车辆运行数据信号生成模块，将各种驾驶行为，以及同驾驶行为关联的车身信号，通过CAPL编程生成车辆运行数据信号。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于CAPL的驾驶行为分析的自动化测试方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于CAPL的驾驶行为分析的自动化测试方法的步骤。