[发明专利]一种基于太阳能的土壤环境监测系统

权利要求书

1.一种基于太阳能的土壤环境监测系统，其特征在于：包括运输装置、收电装置、储电装置、取样装置和分析装置；所述运输装置用于承载收电装置、储电装置和取样装置进行移动；所述运输装置包括底座(1)、车轮(2)和推架(3)；所述底座(1)的上端设置有通孔(11)；所述车轮(2)安装在底座(1)的下端；所述推架(3)固连在底座(1)的一侧；所述收电装置用于对太阳光的能量进行收集；所述储电装置用于对收电装置收集的能量进行储存；所述取样装置用于对土壤进行取样；所述分析装置用于对土壤内的成分进行分析；

所述取样装置包括取样筒(4)、顶板(5)和控制器；所述顶板(5)位于底座(1)的上方，顶板(5)与底座(1)之间通过连棒(51)连接，顶板(5)的下端固连着一号电动推杆(52)；所述一号电动推杆(52)的端部固连有电机(53)；所述电机(53)的输出轴固连着取样筒(4)；所述取样筒(4)位于通孔(11)的正上方，取样筒(4)远离电机(53)的一端设置有开口，取样筒(4)的内壁滑动连接着推盘(41)；所述推盘(41)与取样筒(4)筒底之间设有二号电动推杆(42)；所述二号电动推杆(42)的一端连接着取样筒(4)的筒底，另一端连接着推盘(41)；所述取样筒(4)的外壁上设置有贯穿孔(43)；所述控制器用于控制取样装置自动运行；

所述取样装置还包括推料模块(6)；所述推料模块(6)位于顶板(5)与底座(1)之间，推料模块(6)包括一号液压缸(61)、一号推板(62)和推棒(63)；其中两个所述连棒(51)之间固连有一号连板(64)；所述一号连板(64)靠近取样筒(4)的端面固连着一号液压缸(61)；所述一号液压缸(61)的端部固连着一号推板(62)；所述一号推板(62)靠近取样筒(4)的一面固连着推棒(63)；所述推棒(63)的外径与贯穿孔(43)的直径一致，推棒(63)能够在一号液压缸(61)的带动下移动至贯穿孔(43)内部；

所述取样装置还包括接料模块(7)；所述接料模块(7)位于顶板(5)与底座(1)之间，接料模块(7)包括二号液压缸(71)、二号推板(72)和接料件(73)；另两个所述连棒(51)之间固连有二号连板(74)；所述二号连板(74)靠近取样筒(4)的端面固连着二号液压缸(71)；所述二号液压缸(71)的端部固连着二号推板(72)；所述二号推板(72)靠近取样筒(4)的一面固连着接料件(73)；所述接料件(73)设置成勺形，接料件(73)的凹面朝向顶板(5)设置；

所述推棒(63)靠近取样筒(4)的端面设置有圆槽(65)；所述圆槽(65)内滑动连接着推块(66)；所述推块(66)的截面形状为圆形；所述圆槽(65)内设有弹簧(67)；所述弹簧(67)的一端连接着圆槽(65)的槽底，另一端连接着推块(66)；

所述接料件(73)靠近取样筒(4)的外壁与取样筒(4)的外壁相吻合；

所述推块(66)靠近取样筒(4)的端面镶嵌着一号磁铁(68)；所述接料件(73)靠近取样筒(4)的外壁上镶嵌着二号磁铁(75)；所述一号磁铁(68)与二号磁铁(75)磁性相反。