[发明专利]一种选配式双动子永磁直线电机系统

权利要求书

1.一种选配式双动子永磁直线电机系统，其特征在于，包括：

定子（1），其上设置有若干永磁体（11），若干所述永磁体（11）沿直线电机的驱动方向间隔分布；

与所述定子（1）间隔设置的第一动子（2）和第二动子（7），所述第一动子（2）和第二动子（7）通过一动子座（6）沿所述永磁体（11）的分布方向移动；

其中，所述第一动子（2）选择性安装在第一个或第二个所述动子座（6）上，当所述第一动子（2）和第二动子（7）同时安装在同一个所述动子座（6）上时，所述第一动子（2）和第二动子（7）上的绕组首尾并联；所述第一动子（2）由第一铁芯组件（21）及多个间隔安装在所述第一铁芯组件（21）上的第一绕组（22）组成，所述第二动子（7）由第二铁芯组件（71）及多个间隔安装在所述第二铁芯组件（71）上的第二绕组（72）组成，第一个所述动子座（6）内侧壁设置有一对第一触点，一对所述第一触点通过导线贯穿第一个所述动子座（6）侧壁向外引出，连接至控制器，且所述第一铁芯组件（21）侧壁上对应设置有一对第二触点，一对所述第二触点导电连接至所述第一绕组（22）的首尾两端，当第一动子（2）安装在第一个所述动子座（6）上时，一对所述第一触点与一对所述第二触点接触；所述第二绕组（72）的首尾两端通过导线从第二个动子座（6）的侧壁引出，并连接至控制器；

第一个所述第一绕组（22）外端面设置有第三触点（221），所述第三触点（221）连接所述第一绕组（22）的首端，最后一个所述第一绕组（22）外端面设置有第四触点（222），所述第四触点（222）连接所述第一绕组（22）的尾端；第一个所述第二绕组（72）内端面设置有第五触点，所述第五触点连接所述第二绕组（72）的首端，最后一个所述第二绕组（72）内端面设置有第六触点，所述第六触点连接所述第二绕组（72）的尾端；当第一动子（2）移动至与第二动子（7）合体时，所述第三触点（221）与第五触点接触，所述第四触点（222）与第六触点接触。

2.如权利要求1所述的选配式双动子永磁直线电机系统，其特征在于，还包括：定子基座（5），所述定子（1）设置在所述定子基座（5）的底部，所述动子座（6）底部两侧开设有滑槽（63），所述定子基座（5）两侧顶部设置有与所述滑槽（63）对应的滑轨（52），所述滑轨（52）的长度方向与所述直线电机的驱动方向一致，所述动子座（6）滑动设置在所述定子基座（5）上。

3.如权利要求2所述的选配式双动子永磁直线电机系统，其特征在于，各个所述第一绕组（22）首尾串联；所述第一铁芯组件（21）上开设有若干用于容纳所述第一绕组（22）的凹腔（212a），所述第一绕组（22）安装在所述凹腔（212a）中，且所述第一绕组（22）凸出于所述凹腔（212a）一定距离。

4.如权利要求3所述的选配式双动子永磁直线电机系统，其特征在于，各个所述第二绕组（72）首尾串联；所述第二铁芯组件（71）上开设有若干用于容纳所述第二绕组（72）的贯穿腔（712a），所述第二绕组（72）安装在所述贯穿腔（712a）中，且所述第二绕组（72）两端分别凸出于所述贯穿腔（712a）一定距离。

5.如权利要求4所述的选配式双动子永磁直线电机系统，其特征在于，所述动子座（6）底部开设有用于安装动子的安装腔（62），所述安装腔（62）为一底部敞开的空腔结构；所述第一动子（2）安装在所述安装腔（62）的底部，所述第二动子（7）固定安装在所述安装腔（62）开口处。

6.如权利要求5所述的选配式双动子永磁直线电机系统，其特征在于，所述第一铁芯组件（21）由第一散热部（211）和与所述第一散热部（211）一体成型的第一安装部（212）组成，所述第一散热部（211）底部与所述安装腔（62）的底部腔壁贴合，所述凹腔（212a）开设在所述第一安装部（212）上；

所述安装腔（62）底部两侧壁上设置有伸缩锁定柱（64），所述第一散热部（211）两侧壁上对应开设有锁定孔（214），所述第一铁芯组件（21）滑动设置在所述安装腔（62）底部，并通过所述伸缩锁定柱（64）和锁定孔（214）定位。