[发明专利]一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统

权利要求书

1.一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统，其特征在于，包括仓储接驳单元、上料单元、检定单元、下料单元和控制系统，所述上料单元、下料单元分别设有上表机器人、下表机器人，所述下表机器人旁侧设有可缓存一垛表并正反向运转的缓存输送线，所述缓存输送线一端具有取放表工位，其位于下表机器人的抓手可覆盖区域内，所述取放表工位上设置有用于感应其上有、无表的传感器，当系统处于放表状态时，下表机器人将抓出的电能表放到取放表工位后，缓存输送线自动向进表方向步进一个表位，当系统处于取表状态且缓存输送线上无表时，缓存输送线自动向出表方向步进一个表位；所述控制系统与生产调度平台连接，以接收平台下达的检定任务，所述仓储接驳单元与自动化仓库对接，将出库的待检表箱输送至上料单元，通过上料单元将待检表箱中的各电能表依次输送至检定单元进行各项检定处理；检定完成后，控制系统通过抽样算法计算并标记出抽样表，在下表机器人将分类缓存的合格表、不合格表分别装箱组垛的同时，将抽样表抓出放至缓存输送线；当满足抽样完成条件后，通过下表机器人将抽样表从缓存输送线抓出装箱组垛；仓储接驳单元将下料单元的合格表、不合格表、抽样表组垛送回自动化仓库，而后将相应的组垛信息上报生产调度平台。

2.根据权利要求1所述的一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统，其特征在于，所述控制系统接收平台下达的检定任务及资产信息，向自动化仓库申请待检表箱，由自动化仓库将待检表箱出库，仓储接驳单元通过辊道输送机与自动化仓库的辊道输送机接口进行接驳，将待检表箱拆垛后输送至上料口，进行拆箱和资产识别后输送至上料单元，上料单元的上表机器人通过机械手将各电能表从待检表箱取出移至检定单元的载表托盘上，并将电能表的身份信息与载表托盘的RFID信息绑定；电能表随同载表托盘依次输送至检定单元的各组成单元，包括外观检查单元、自动耐压单元、多功能检定单元、自动封印单元、自动雕刻单元、自动贴标单元和自动分拣单元，进行各项检定处理；检定完成后，包含抽样表的合格表和不合格表通过分拣单元被分类缓存，合格表、不合格表分别缓存满一箱时输送至下料单元，下料单元的下表机器人通过机械手将合格电能表及不合格电能表抓出，分别装箱、重新箱表绑定并组垛，同时将抽样表抓出放至缓存输送线；当满足抽样完成条件后，再通过下表机器人将抽样表从缓存输送线抓出装箱组垛。

3.根据权利要求2所述的一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统，其特征在于，该系统按如下方法实现自动抽样的控制：

在平台下达的检定任务中，增加是否抽样以及抽样相关参数信息；

在每一仓表检定完成后，控制系统运行抽样算法计算出抽样表位，并在数据库中标记所述抽样表位为抽样表；

在下表机器人抓取电能表装箱前，读取待抓取的电能表的身份信息，在数据库中检索是否为抽样表，是则控制下表机器人抓取该表放入缓存输送线；

当满足抽样完成条件，即抽样表的数量达到抽样数量或满一垛时，等待进行抽样表装箱组垛；当一个合格表箱垛装箱组垛完成时，自动启动抽样表装箱组垛流程，下表机器人将缓存输送线上的抽样表抓出，装箱、进行箱表绑定及组垛，然后送回自动化仓库，并将该组垛信息上报自动化仓库和平台；

在装完一垛抽样表后，如果抽样任务没有完成，则继续进行新一垛的抽样缓存作业直到任务完成。