[发明专利]一种数字变PI控制器有效
| 申请号： | 202110472097.6 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113359410B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李武杰;潘冬华;金浩;黎先葵;姚川 | 申请（专利权）人： | 武汉华海通用电气有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孔灿 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数字 pi 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种数字变PI控制器，其特征在于：包括：
变PI控制单元和PI控制器；
所述变PI控制单元通过检测目标量与反馈量之间的偏差，将系统状态划分为稳态区间和动态区间；
所述PI控制器根据当前系统状态，输出预设的PI参数；
当系统处于动态区间时，所述PI控制器的增益
其中
2.如权利要求1所述的一种数字变PI控制器，其特征在于：系统从稳态区间切换到动态区间的判断条件为：当检测目标量与反馈量之间的偏差超出预设的边界范围时，系统进入动态区间。
3.如权利要求1所述的一种数字变PI控制器，其特征在于：系统从动态区间切换到稳态区间的判断条件为：当检测目标量与反馈量之间的偏差从动态区间反向过0时，系统进入稳态区间。
4.如权利要求1所述的一种数字变PI控制器，其特征在于：当系统处于稳态区间时，所述PI控制器增益
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