[发明专利]一种基于量子光场的量子激光雷达系统及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202110472119.9 申请日: 2021-04-29
公开(公告)号: CN113189566A 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 毕思文;朱海龙;杜京师;陈浩;周志英 申请(专利权)人: 深圳市京湾量子遥感科技有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S17/02
代理公司: 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 代理人: 张换君
地址: 518131 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 量子 激光雷达 系统 及其 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种基于量子光场的量子激光雷达系统,其特征在于:包括激光器(LA),激光器(LA)分别射出信号光和泵浦光,信号光经过第一全反镜(M1)和第一双色镜(DM1)的反射后进入第一偏振分光镜(PBS1),第一偏振分光镜(PBS1)将信号光分为两束,第一束信号光经过第四全反镜(M4)的反射后进入光学发射系统(TT),光学发射系统(TT)将第一束信号光射向目标(TA),光学接受系统(RT)将接收到的目标(TA)反射后的第一束信号光发射至第三全反镜(M3)后进入第三偏振分光镜(PBS3),第二束信号光经过第五全反镜(M5)、第二双色镜(DM2)和第二透镜(L2)进入PPKTP晶体(CR1),泵浦光经过第一双色镜(DM1)和第二全反镜(M2)后进入第二偏振分光镜(PBS2),第二偏振分光镜(PBS2)将泵浦光分为两束,第一束泵浦光经过第二双色镜(DM2)和第二透镜(L2)进入PPKTP晶体(CR1),第二透镜(L2)用来调节激光腰斑模式和谐振腔本振模腰斑模式相匹配,以便保证输出的是纯基膜,通过PPKTP晶体(CR1)发生参量下转换产生压缩光,压缩光和第一束信号光经过第三偏振分光镜(PBS3)合并为信号光,第二束泵浦光经过延迟系统(DL)后与第三偏振分光镜(PBS3)发出的信号光经过第三双色镜(DM3),然后同时通过BBO晶体(CR2)进行无噪相位敏感放大,产生的无噪放大信号光经过第一透镜(L1)入射到探测模块(CCD),探测模块(CCD)将光信号转换为电信号,然后将电信号发送至信号滤波模块(SF),信号滤波模块(SF)将经过处理的信号发送至量子图像处理模块(QP),量子图像处理模块(QP)将处理后的图像数据发送至数字图像处理模块(DP),信号注入模块(SI)与信号滤波模块(SF)连接。

2.根据权利要求1所述的基于量子光场的量子激光雷达系统,其特征在于:所述信号光的波长为1064nm,泵浦光的波长为532nm。

3.根据权利要求1所述的基于量子光场的量子激光雷达系统,其特征在于:所述信号滤波模块(SF)的输入端(IN)通过串联的第一电阻(R1)、第一电容(C1)和第二电阻(R2)连接至第一运放(A1)的正向输入端,第一运放(A1)的正向输入端通过第三电阻(R3)接地,第一运放(A1)的输出端通过第四电阻(R4)连接至第一运放(A1)的反向输入端,第一运放(A1)的反向输入端通过第五电阻(R5)接地,第一运放(A1)的输出端连接至第二运放(A2)的正向输入端,第二运放(A2)的输出端通过第六电阻(R6)分别连接至第一三极管(Q1)的集电极和基极,第一三极管(Q1)的发射极连接至第二运放(A2)的反向输入端,第一三极管(Q1)的集电极通过第七电阻(R7)连接至第一运放(A1)的反向输入端,第一运放(A1)的输出端通过第二电容(C2)连接至第一三极管(Q1)的基极,第一电阻(R1)和第一电容(C1)之间通过第八电阻(R8)连接至第二运放(A2)的输出端,第一电阻(R1)和第一电容(C1)之间通过串联的第三电容(C3)和第九电阻(R9)接地,第三电容(C3)和第九电阻(R9)之间通过第十电阻(R10)连接至第二三极管(Q2)的基极,第二三极管(Q2)的发射极通过第四电容(C4)接地,第二三极管(Q2)的集电极连接至第二运放(A2)的输出端,第二运放(A2)的输出端连接至信号滤波模块(SF)的输出端(OUT),信号注入模块(SI)连接至第二三极管(Q2)的集电极。

4.一种权利要求1~3任意一项所述的基于量子光场的量子激光雷达系统的控制方法,其特征在于包括以下步骤:

A、激光器(LA)射出信号光照射在目标(TA)上,经过目标(TA)反射的信号光经过无噪相位敏感放大进入探测模块(CCD),探测模块(CCD)将光信号转换为电信号;

B、电信号经过信号滤波模块(SF)滤波处理,同时信号注入模块(SI)向处理后的电信号中注入周期性的参考信号,相邻两个参考信号周期之间具有间断周期,间断周期的长度为参考信号周期的30%~50%;

C、量子图像处理模块(QP)对经过步骤B处理后的电信号进行量子图像处理,并进行数字图像重构;

D、数字图像处理模块(DP)对经过步骤C处理并重构生成的数字图像进行处理。

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