[发明专利]减振器摩擦力的测试系统

说明书

本公开提供了一种减振器摩擦力的测试系统，属于汽车测试领域。减振器包括外筒体和活塞杆，测试系统包括振动加载机构、侧向力施加机构、摩擦力检测机构和控制装置；侧向力施加机构包括电机、传动套、传动杆、侧向力传感器，传动套与电机的输出端同轴固定连接，传动杆的第一端与传动套同轴螺纹连接，传动杆的轴向与活塞杆的轴向垂直，传动杆的第二端与侧向力传感器连接，控制装置用于根据侧向力传感器检测到的实际侧向力，控制电机的转动，以将实际侧向力调节至目标侧向力；摩擦力检测机构与活塞杆相连，用于检测往复运动过程中，外筒体和活塞杆之间的摩擦力。本公开通过该测试系统能够在具有侧向力的作用下自动检测出减振器的摩擦力。

技术领域

本公开属于汽车测试领域，特别涉及一种减振器摩擦力的测试系统。

背景技术

减振器是一种用来抑制输入冲击和振动的机械设备，被广泛应用在汽车上。汽车上的减振器主要是通过加速车架和车身之间振动的衰减，来改善汽车的平顺性。为了保证减振器能够适应各种复杂的工况，需要在减振器装配使用之前测试其摩擦力。

相关技术中，摩擦力的测试一般通过摩擦力测试系统进行。摩擦力测试系统包括振动加载机构、摩擦力检测机构和侧向力施加机构，振动加载机构与减振器相连以使得减振器的外筒体相对活塞杆产生不同的振动，侧向力施加机构用于对减振器的一侧施加作用力，以确保减振器能够受到垂直于自身移动方向的作用力。摩擦力检测机构与减振器的活塞杆相连以便能够实时检测减振器的摩擦力大小。

然而，以上测试系统中，侧向力施加机构一般为油缸。在对减振器施加侧向力时，通过手动调整油缸的输出压力，以调整施加在减振器侧壁上的侧向力，这样就会使得侧向力的调节结果不准确，调节效率低，以致影响测试结果。

发明内容

本公开实施例提供了一种减振器摩擦力的测试系统，可以自动调整减振器受到的实际侧向力为目标侧向力，提高侧向力的调整效率和准确度。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种减振器摩擦力的测试系统，所述减振器包括外筒体和活塞杆，所述测试系统包括振动加载机构、侧向力施加机构、摩擦力检测机构和控制装置；

所述振动加载机构用于驱动所述外筒体相对所述活塞杆沿所述活塞杆的轴向往复运动，以模拟所述减振器的振动；

所述侧向力施加机构包括电机、传动套、传动杆、侧向力传感器，所述传动套与所述电机的输出端同轴固定连接，所述传动杆的第一端与所述传动套同轴螺纹连接，所述传动杆的轴向与所述活塞杆的轴向垂直，所述传动杆的第二端与所述侧向力传感器连接，所述侧向力传感器用于检测所述侧向力施加机构施加到所述外筒体上的实际侧向力；

所述控制装置分别与所述电机和所述侧向力传感器电连接，所述控制装置用于根据所述侧向力传感器检测到的所述实际侧向力，控制所述电机的转动，以将所述实际侧向力调节至目标侧向力；

所述摩擦力检测机构与所述活塞杆相连，用于检测所述往复运动过程中，所述外筒体和所述活塞杆之间的摩擦力。

在本公开的又一种实现方式中，所述控制装置用于，基于所述目标侧向力和所述实际侧向力的差值，确定侧向力修正量；基于所述侧向力修正量，调整所述电机的输出转矩，直至所述实际侧向力为所述目标侧向力。

在本公开的又一种实现方式中，所述控制装置用于采用以下公式计算所述侧向力修正量：

F_dm为所述侧向力修正量；K_p、K_i、K_d为所述控制装置的控制参数，为设定值；e(t)为所述差值；t为时间。

在本公开的又一种实现方式中，所述控制装置用于，基于所述侧向力修正量，确定所述传动套的旋转圈数的改变量；基于所述传动套的旋转圈数的改变量，确定所述电机的输出转矩。