[发明专利]一种储气井检验系统及控制方法

权利要求书

1.一种储气井检验系统，其特征在于，包括控制中心、云端服务器和多个检验装置，

每个检验装置包括第一支架、设置在第一支架上的卷筒和第一电机，以及第一控制器和摄像头，第一电机驱动卷筒转动，电缆缠绕在卷筒上，其一端与卷筒固定后和第一控制器电连接，另一端活动式穿过导向轮后与超声波检测探头连接；所述第一控制器包括第一控制模块和第一无线通信模块，第一电机和摄像头与第一控制器电连接；

所述控制中心包括第二控制模块、第二通信模块和人机操作界面；第二通信模块和人机操作界面与第二控制模块电连接；

每个检验装置通过第一无线通信模块进入网络，并与云端服务器通信，控制中心通过第二通信模块与云端服务器通信。

2.根据权利要求1所述的储气井检验系统，其特征在于，所述服务器上设置有检验人员登录客户端，每个具有相应检验资格的检验人员有对应的账号和密码；

每个检验装置有唯一的ID编号，每个检验装置的ID编号和对应的参数存储在云端服务器中。

3.根据权利要求2所述的储气井检验系统，其特征在于，还包括第一调节机构，第一调节机构包括丝杠、滑块和第二电机，丝杠的两端与第一支架转动连接，第二电机固定设置在第一支架上，用于驱动丝杠转动；滑块套设在丝杠上，且与丝杠螺纹连接，滑块上固定设置有第二支架，卷筒转动设置在第二支架上，第一电机固定设置在第二支架上，丝杠与卷筒的卷轴平行设置；所述丝杠的两侧设置有导轨，且导轨与丝杠平行设置，滑块活动式卡设在导轨上；

所述第二电机与第一控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的储气井检验系统，其特征在于，还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括转动设置在第一支架上的导向轮和铰接在第一支架上的偏转杆，铰接部的两侧均设置有第一接近开关，偏转杆的上端转动设置有导向环，导向环位于导向轮上方，导向轮的转轴与滚筒的卷轴平行设置，导向轮外周面上沿周向开设有导向槽；电缆缠绕在卷筒上，其一端与卷筒固定后和第一控制器电连接，另一端依次活动式穿过导向环、导向轮导向槽后与超声波检测探头连接；

所述第一接近开关与第一控制器电连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的储气井检验系统，其特征在于，所述摄像头设置在在第一支架上。

6.根据权利要求5所述的储气井检验系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和第二通信模块均为5G无线通信模块。

7.根据权利要求6所述的储气井检验系统，其特征在于，所述人机操作界面能够分屏显示，同时显示实时摄像头拍摄的画面、储气井检验数据，以及第一电机、第二电机和第一接近开关的运行参数。

8.根据权利要求7所述的储气井检验系统，其特征在于，所述人机操作界面上设置分别有“设置”、“第一电机”“第二电机”、“检验结果”操作按钮。

9.基于权利要求1-8中任一项储气井检验系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、操作工将该储气井检验装置搬运至待检测储气井井口，接通电源，开启摄像头，第一控制器与控制中心建立通信，摄像头实时拍摄检验现场的画面并通过无线通信模块传递控制中心，检验人员远程通过人机界面监察和指挥操作工进行检验装置安放和检验工作；

2)、检验人员远程通过人机界面指挥操作工将电缆的一端穿过导向环、导向轮导向槽后与超声波检测探头连接；将检测探头放入储气井中，由于重力，进入储气井中的电缆处于垂直、张紧状态；然后调节第一支架的位置，使处于井口端的电缆位于井口的轴线上；

3)、检测时放卷电缆过程中，检验人员远程通过人机界面的按钮开启第一电机或者指挥现场的操作工开启第一电机，第一电机驱动卷筒转动，电缆从卷筒上放卷后被持续拉进储气井，当电缆离开卷筒时的切点沿卷筒长度方向移动时，切点到导向环之间的该段电缆的偏转角逐渐变大，则偏转杆会相应的向对应侧发生一定的转动，偏转杆转动后会触发对应的第一接近开关，第一接近开关动作后，第二电机启动，驱动丝杠转动，带动滑块和卷筒，以及卷筒上的电缆整体向反向侧移动电缆直径长度的距离，使切点到导向环之间的该段电缆与垂直段电缆的夹角为0，同时偏转杆重新回到初始位置，如此反复直到放卷结束；

4)、检测结束收卷电缆过程中，检验人员远程通过人机界面的按钮开启第一电机或者指挥现场的操作工开启第一电机，第一电机驱动卷筒转动，将电缆从储气井中拉出，然后经过导向轮和导向环后逐层、逐圈的缠绕在卷筒上，当电缆被绕在卷筒上时的切点沿卷筒长度方向移动时，切点到导向环之间的该段电缆的偏转角逐渐变大，则偏转杆会相应地向对应侧发生一定的转动，偏转杆转动后会触发对应的第一接近开关，第一接近开关动作后，第二电机启动，驱动丝杠转动，带动滑块和卷筒，以及卷筒上的电缆整体向反向侧移动电缆直径长度的距离，使切点到导向环之间的该段电缆与垂直段电缆的夹角为0，同时偏转杆重新回到初始位置，如此反复直到收卷结束。