[发明专利]一种机器人报警方法、装置以及机器人

权利要求书

1.一种机器人报警方法，其特征在于，由机器人执行，所述机器人包括摄像装置以及传感装置，所述方法包括：

获取当前所处环境的环境信息，所述环境信息包括所述摄像装置采集的图像信息、以及所述传感装置采集的传感数据信息；

根据所述环境信息，确定当前所处环境满足的报警等级，所述报警等级包括一级报警、二级报警和三级报警，且所述三级报警高于所述二级报警，所述二级报警高于所述一级报警；

采用对应所述报警等级的报警机制进行警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，确定当前所处环境所属的报警等级，包括：

将所述环境信息与预定义报警特征进行特征匹配；

若匹配成功，则确定当前所处环境满足一级报警；

若匹配不成功，则按照设定第一判定逻辑进行二级报警和/或三级报警的判定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定当前所处环境满足一级报警时，所述采用对应所述报警等级的报警机制进行警报，包括：

将所述环境信息中与所述预定义报警特征匹配的信息作为一级报警信息进行记录并上报至警报管理平台；

相应的，在将所述环境信息中与所述预定义报警特征匹配的信息作为一级报警信息进行记录并上报至警报管理平台之后，还包括：

按照设定第一判定逻辑进行二级报警和/或三级报警的判定。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述按照设定第一判定逻辑进行二级报警和/或三级报警的判定，包括：

从所述环境信息中确定存在高优先级其他物联网移动设备时，确定相对所述优先级其他物联网移动设备执行的让路策略是否成功；

如果成功，则确定当前所处环境满足二级报警；

如果不成功，则确定当前所处环境满足三级报警。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述按照设定第一判定逻辑进行二级报警和/或三级报警的判定，包括：

从所述环境信息中确定不存在高优先级其他物联网移动设备时，确定所述环境信息中是否包含人体障碍信息；

若否，则确定当前不存在人体障碍，在确定所述环境信息中包含物体障碍信息，且无法绕过障碍物体时，确定当前所处环境满足三级报警；

若是，则确定当前存在人体障碍，并按照设定的第二判定逻辑进行二级报警和/或三级报警的判定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照设定的第二判定逻辑进行二级报警和/或三级报警的判定，包括：

检测到所述人体障碍触碰到所述机器人，则确定当前所处环境满足三级报警；检测到所述机器人的抽屉被拉扯，则确定当前所处环境满足三级报警；

检测到所述摄像装置和/或传感装置被损坏，则确定当前所处环境满足三级报警。

7.根据权利要求1、2或6所述的方法，在确定当前所处环境满足二级报警时，所述采用对应所述报警等级的报警机制进行警报，包括：

提取所述环境信息中相对所述二级报警的二级报警信息并上报至警报管理平台，控制所述机器人中的报警装置以语音提示和闪烁报警灯的方式进行报警；

相应的，在控制所述机器人中的报警装置以语音提示和闪烁报警灯的方式进行报警之后，还包括：

确定二级警报是否解除，并在确定解除失败时，确定当前所处环境满足三级报警。

8.根据权利要求1、2或6所述的方法，其特征在于，在确定当前所处环境满足三级报警时，所述采用对应所述报警等级的报警机制进行警报，包括：

提取所述环境信息中相对所述三级报警的三级报警信息并上报至警报管理平台，控制所述机器人停止工作。