[发明专利]直移旋转上下料系统及包含该系统的加工中心生产线

权利要求书

1.一种直移旋转上下料系统，该直移旋转上下料系统针对加工中心设置，用于加工中心中上料窗口处工件的自动上下料，包括安装底座(1)及直移旋转运动组件，其特征在于：

所述安装底座(1)设置在加工中心上料窗口的一侧，直移旋转运动组件定位安装在安装底座(1)上；在安装底座(1)具有一安装表面(11)，定义安装表面(11)所在的面为X-Y平面，定义与安装表面(11)呈竖直状态的竖直延伸方向为Z方向；

所述直移旋转运动组件包括前端运动组件(2)和末端运动组件(3)，前端运动组件(2)与末端运动组件(3)连接，由前端运动组件(2)带动末端运动组件(3)升降、旋转及直移；前端运动组件(2)包括第一直移机构(21)、第二直移机构(22)以及第一旋转机构(23)，末端运动组件(3)包括第一连接臂(31)、第二连接臂(32)、第三直移机构(33)以及第二旋转机构(34)，其中，

前端运动组件(2)中，所述第一直移机构(21)、第二直移机构(22)、第一旋转机构(23)三者中的一者定位连接在安装底座(1)的安装底面上、另一者定位连接在末端运动组件(3)上、还有一者定位连接在其余两者之间；第一直移机构(21)为一升降机构，第一直移机构(21)具有沿Z方向设立的第一作用端(211)和第二作用端(212)，第一直移机构(21)的第二作用端(212)相对于第一作用端(211)沿Z方向往复位移，第一直移机构(21)的第一作用端(211)位于安装底座(1)的上方并与安装底座(1)相对定位连接，第一直移机构(21)的第二作用端(212)位于末端运动组件(3)的下方与末端运动组件(3)相对定位连接，所述第一直移机构(21)带动末端运动组件(3)沿Z方向上下位移；所述第二直移机构(22)作用在与X-Y平面平行的方向上，第二直移机构(22)带动末端运动组件(3)做与X-Y平面平行的直线往复运动；所述第一旋转机构(23)具有沿Z方向设置的第一旋转中心(231)，第一旋转机构(23)带动末端运动组件(3)绕第一旋转中心(231)转动；

末端运动组件(3)中，所述第一连接臂(31)、第二连接臂(32)平行于X-Y平面设置，第一连接臂(31)与前端运动组件(2)定位连接，第一连接臂(31)的延伸端连接第三直移机构(33)；第三直移机构(33)与第二连接臂(32)连接，所述第三直移机构(33)作用在与X-Y平面平行的方向上，由第三直移机构(33)带动第二连接臂(32)沿第一连接臂(31)的延伸方向做直线往复运动；所述第二旋转机构(34)位于第二连接臂(32)的延伸端末端，所述第二旋转机构(34)具有沿Z方向设置的第二旋转中心(341)。

2.根据权利要求1所述的直移旋转上下料系统，其特征在于：所述第一直移机构(21)安装在安装底座(1)的安装底面上，所述第一直移机构(21)的上方连接有固定法兰(24)，在固定法兰(24)的上方固定连接第二直移机构(22)，第二直移机构(22)上方安装第一旋转机构(23)，第一旋转机构(23)的上方与第一连接臂(31)固定连接；第一连接臂(31)的延伸端下方安装第三直移机构(33)，第三直移机构(33)的下方连接第二连接臂(32)。

3.根据权利要求1所述的直移旋转上下料系统，其特征在于：所述第一直移机构(21)安装在安装底座(1)的安装底面上，所述第一直移机构(21)的上方连接有电缸(25)，在电缸(25)的上方固定连接第二直移机构(22)，第二直移机构(22)上方安装第一旋转机构(23)，第一旋转机构(23)的上方与第一连接臂(31)固定连接；第一连接臂(31)的延伸端下方安装第三直移机构(33)，第三直移机构(33)的下方连接第二连接臂(32)。

4.根据权利要求1所述的直移旋转上下料系统，其特征在于：所述安装底座(1)的安装底面上固定有电缸(25)，在电缸(25)上方固定连接有第二直移机构(22)，所述第二直移机构(22)上方安装第一旋转机构(23)，第一旋转机构(23)上方连接第一直移机构(21)，第一直移机构(21)的第二作用端(212)与第一连接臂(31)固定连接；所述第一连接臂(31)的延伸端下方安装第三直移机构(33)，第三直移机构(33)的下方连接第二连接臂(32)。