[发明专利]一种压气沉井悬吊挖掘装置

说明书

由于压气沉井的气室内部一般情况下气压较高，人员无法长期在气室内工作，因此需要开发一种能够在气室内长期工作的挖掘机，能够方便快速的出入气室，满足压气沉井中岩土挖掘和挖掘机检修的问题；因此设计一种压气沉井悬吊挖掘装置，包括环行轨道、挖掘主机和检修通道；环行轨道安装在隔板下方，为直线轨道和圆弧轨道组合或为圆弧轨道形式；挖掘主机能够沿环行轨道移动；检修通道穿过隔板，检修通道内和检修通道与环行轨道连接的位置安装有垂直运输装置，挖掘主机能够通过垂直运输装置在检修通道内移动。

技术领域

本发明涉及一种适用于压气沉井的挖掘机，应用于土木工程中地下结构及基础工程领域。

背景技术

沉井广泛应用于地下智能车库、掘进机工作井、引水和蓄水井及桥梁基础等市政深竖井工程，在水位较高的地层中，目前多使用不排水沉井；但随着沉井深度的增加，水位超过50m甚至到达100m，对设备的防水要求则相应增加，特别是沉井直径较大时，对电源和控制电路的防水等级和耐压能力有较高的需求，所以出现了在掘进位置注入高压空气的压气沉井工艺。但是同时气室内部由于气压较高，人员无法长期在气室内工作，也无法在气室内使用传统的挖掘机进行掘进作业，其他挖掘设备出入气室工艺复杂，轨道需要多次转换。因此需要开发一种能够在气室内长期工作的挖掘机，能够方便快速的出入气室，满足压气沉井中岩土挖掘和挖掘机检修的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种适用于压气沉井的挖掘机，通过相对简单的方式，实现挖掘机在压气沉井气室内的挖掘和通过检修通道进出气室的功能。

为达到上述目的，本发明所采取的方案为：一种压气沉井悬吊挖掘装置，压气沉井结构包括井壁结构和隔板，井壁结构由隔板分隔为上部的沉井结构和下部的气室结构，其特征在于，包括环行轨道、挖掘主机和检修通道；环行轨道安装在隔板下方，为直线轨道和圆弧轨道组合或为圆弧轨道形式；挖掘主机包括转盘、挖掘臂、立柱、液压泵站和游车装置；转盘下方安装有立柱，立柱的两侧分别安装有挖掘臂和液压泵站，转盘上方安装有游车；立柱能够通过转盘在游车下方旋转，游车能够沿环行轨道移动；检修通道穿过隔板，检修通道内和检修通道与环行轨道连接的位置安装有垂直运输装置，挖掘主机能够通过垂直运输装置在检修通道内移动。

进一步的，环行轨道能够为直线轨道和弧形轨道组成的波浪形结构，也能够为弧形轨道组成的同心圆结构，也能够为圆环结构，通过以上结构能够使挖掘主机能够在整个气室内挖掘作业。

进一步的，游车装置包括轨道轮、连通轴、驱动装置、轨道轮座和游车架；游车架上方安装有你轨道轮座，轨道轮座内部安装有轨道轮，一侧轨道轮座上安装有驱动装置，驱动装置通过连通轴与另外一侧的轨道轮相连；驱动装置能够驱动轨道轮旋转，实现在环行轨道上移动；游车架下方与转盘相固定。

进一步的，挖掘臂安装有挖斗或铲斗或冲击锤或铣槽器。

进一步的，立柱为桁架结构或钢板组合结构。

进一步的，垂直运输装置包括提升钢缆、提升轨道、提升滑块、吊耳、吊耳座、定位横梁、提升架和提升架轨道；检修通道内安装有提升轨道，提升架前后两侧安装有提升滑块，提升滑块能够沿提升轨道移动；提升架左右两侧安装有吊耳座，吊耳座两端安装有吊耳，提升钢缆于吊耳相连；提升架下方安装有提升架轨道，能够补全环行轨道在检修通道下方所缺部分；检修通道下部安装有定位横梁，吊耳座能够放置在定位横梁上。

进一步的，环行轨道在检修通道下方有缺口，能够与提升架轨道组成完整的圆环。

进一步的，环行轨道为单工字钢轨道、双工字钢轨道或双槽钢轨道。

进一步的，隔板下方安装有滑触线，能够为挖掘主机提供动力和控制信号。

进一步的，挖掘主机和隔板安装有视频监控和雷达，能够辅助操作员遥控挖掘主机。

附图说明