[发明专利]一种注吹机模内标签嵌入设备

权利要求书

1.一种注吹机模内标签嵌入设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部一侧固定安装有横行运行组件(2)，所述横行运行组件(2)顶部一侧安装有气动旋转机构(4)，所述横行运行组件(2)顶部靠近气动旋转机构(4)一侧安装有电机(5)，所述气动旋转机构(4)一侧安装有入模手臂组件(6)，所述入模手臂组件(6)一侧安装有末端执行组件(7)，所述机架(1)顶部一侧安装有标仓标库组件(8)，所述标仓标库组件(8)包括框架(801)，所述框架(801)底部安装有标仓调节机构(802)，所述框架(801)的侧面顶部安装有移动机构(803)，所述框架(801)内侧安装有下标库组件(804)，所述框架(801)的顶部内侧安装有上标库组件(805)；

所述入模手臂组件(6)包括手臂固定架(601)，所述手臂固定架(601)安装在基座(401)一侧，所述手臂固定架(601)内侧壁一侧固定安装有气缸组件(602)，所述手臂固定架(601)一侧固定安装有第二导轨(603)，所述第二导轨(603)设置有两组，两组所述第二导轨(603)相对手臂固定架(601)对称设置，两组所述第二导轨(603)上安装有手臂组件(604)，所述手臂组件(604)一侧与气缸组件(602)一侧固定连接，所述末端执行组件(7)固定安装在手臂组件(604)一侧；

所述气缸组件(602)包括两组第二气缸(9)，所述手臂固定架(601)内侧壁一侧固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)设置有两组，两组所述固定板(10)均设置为L型结构，两组所述第二气缸(9)分别安装在两组所述固定板(10)上；

所述手臂固定架(601)一侧固定安装有第一限位感应器(14)，所述手臂固定架(601)一侧两组所述第一限位感应器(14)内侧固定安装有第二限位感应器(15)，所述第一限位感应器(14)和第二限位感应器(15)均设置有两组，两组所述第一限位感应器(14)和两组所述第二限位感应器(15)均相对手臂固定架(601)对称设置；

所述手臂组件(604)包括上手臂(11)和下手臂(12)，所述上手臂(11)和下手臂(12)均安装在第二导轨(603)上，所述上手臂(11)和下手臂(12)一侧均固定安装有连接板(13)，两组所述连接板(13)一侧分别与两组所述第二气缸(9)一端固定连接；

所述手臂固定架(601)一侧开设有槽口，所述槽口设置有两组，两组所述连接板(13)一侧分别从两组所述槽口内侧穿过；

所述末端执行组件(7)包括上静电治具固定板(701)和下静电治具固定板(702)，所述上静电治具固定板(701)固定安装在上手臂(11)上，所述下静电治具固定板(702)固定安装在下手臂(12)上，所述上静电治具固定板(701)顶部安装有上静电治具(703)，所述下静电治具固定板(702)底部安装有下静电治具(704)。

2.根据权利要求1所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述横行运行组件(2)包括调节固定机构(201)，所述调节固定机构(201)顶部安装有横行炮管(202)，所述横行炮管(202)内侧安装有同步带(203)，所述横行炮管(202)顶部的边缘位置固定安装有第一导轨(204)，所述第一导轨(204)设置有两组，两组所述第一导轨(204)相对横行炮管(202)对称设置，两组所述第一导轨(204)上安装有横行滑板(205)，所述电机(5)和气动旋转机构(4)均安装在横行滑板(205)上，所述电机(5)一侧与同步带(203)一侧转动连接，所述电机(5)设置为正反转减速电机。

3.根据权利要求2所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述气动旋转机构(4)包括基座(401)，所述基座(401)安装在横行滑板(205)顶部一侧，所述基座(401)内侧转动安装有中心轴(402)，所述基座(401)顶部一侧安装有气缸固定组件(403)，所述气缸固定组件(403)内侧安装有第一气缸(404)。

4.根据权利要求3所述的一种注吹机模内标签嵌入设备，其特征在于：所述上手臂(11)一侧和下手臂(12)一侧均固定安装有限位块(16)，两组所述限位块(16)相对手臂固定架(601)对称设置，两组所述限位块(16)均设置在第一限位感应器(14)和第二限位感应器(15)之间。