[发明专利]一种机器人搬运装置

权利要求书

1.一种机器人搬运装置，其特征在于：包括角度调节组件、旋转架、驱动齿轮一、电机放置箱、驱动电机一、旋转块、齿环、驱动块、固定架、连接杆、伸缩杆、限位环和搬运槽，所述旋转架与角度调节组件固定相连，所述旋转块与旋转架铰接，所述电机放置箱与旋转架固定相连，所述驱动电机一固定设于电机放置箱内，所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿电机放置箱与驱动齿轮一固定相连，所述齿环固定套接设于旋转块外侧，所述齿环与驱动齿轮一相啮合，所述旋转块上设有驱动槽，所述驱动块可滑动卡接设于驱动槽内，所述驱动块与连接杆杆铰接，所述连接杆另一端与伸缩杆一端固定相连，所述固定架两端分别与旋转架和限位环固定相连，所述伸缩杆中部可滑动卡接限位环内，所述伸缩杆另一端与搬运槽固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运装置，其特征在于：所述角度调节组件包括固定板一、旋转轴、驱动齿轮二、旋转套筒、底座、固定板二、驱动电机三、旋转杆一、安装块、从动齿轮、旋转杆二和驱动电机二，所述底座与连接块固定相连，所述固定板一和固定板二分别与底座固定相连，所述驱动电机二的固定端与固定板一固定相连，所述驱动电机二的驱动端与旋转轴固定相连，所述驱动电机三的固定端与固定板二固定相连，所述驱动电机三的驱动端与旋转套筒固定相连，所述旋转套筒可旋转套接设于旋转轴外侧，所述旋转杆一两端分别与旋转轴和安装块固定相连，所述旋转杆二一端可旋转套接设于旋转块外侧，所述旋转杆二另一端与安装块固定相连，所述驱动齿轮二固定套接设于旋转套筒外侧，所述从动齿轮可旋转贯穿安装块与旋转架固定相连，所述驱动齿轮一与从动齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运装置，其特征在于：所述驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种机器人搬运装置，其特征在于：所述搬运槽底部固定设有上料板。

5.根据权利要求4所述的一种机器人搬运装置，其特征在于：所述驱动槽包括第一圆弧槽、第二圆弧槽和过渡槽，所述第一圆弧槽和第二圆弧槽平行设置，所述过渡槽两端分别与第一圆弧槽和第二圆弧槽固定相连。