[发明专利]一种伺服阀电磁零位自动精准量化调控装置及方法

说明书

本发明涉及一种伺服阀电磁零位自动精准量化调控装置及方法，装置包括光束传感器、支架、控制驱动器、升降控制电机、升降调节机构、倾角调节机构；所述支架为四支腿结构，四个倾角调节机构分别安装在支架的四个支腿下方；控制驱动器、升降控制电机、升降调节机构安装在所述的支架上，光束传感器安装在所述升降调节机构上，相邻两个支腿的连线与光束传感器的光束方向平行或垂直；所述升降控制电机用于在控制驱动器的控制下驱动升降调节机构带动光束传感器到达预设的纵向位置，所述的四个倾角调节机构在控制驱动器的控制下通过调节四个支腿的高度进而调整所述光束传感器的水平位置，使光束传感器的光束与被试伺服阀中的力矩马达工作气隙为相对水平状态。

技术领域

本发明涉及一种伺服阀电磁零位调控技术，具体说涉及一种适应于多规格伺服阀电磁零位自动精准量化调控装置及方法。

背景技术

电液伺服系统在航空、航天、舰船、冶金、化工等领域中有着极为广泛的应用，而电液伺服阀作为电液伺服系统中的核心元件，可进行快速的流量调节，在系统中起到了至关重要的作用。目前，在电液伺服阀性能调试过程中对于力矩马达电磁零位的调节，无任何辅助性装置可用，主要依靠人工判断、试错和调节，操作者的工作具有较大的重复性，从而制约着伺服阀的调试效率。

当伺服阀力矩马达处于电磁零位时，其上下气隙大小一致，因此，要对电磁零位进行调控，气隙的准确测量是其关键步骤。目前，对于气隙测试主要分为光学测量和电容电感探片式测量，由于力矩马达衔铁与导磁体会产生相对运动，因此对于力矩马达气隙的测量只可采用光学测试的方式。S.Lebeda和H.lippunor所著《电机气隙的非接触测量和监视》(电机与控制应用第62页)一文中，提到一种电机光学测试结构，但该结构中激光器安装在固定于机座上的托架上，需要将被测对象单独放置于该装置中，只能达到被动式测量，而在调控伺服阀电磁零位时，伺服阀需安装于调试试验台且处于通油状态，那么上述结构是无法实现伺服阀电磁零位精准调控。此外，力矩马达气隙精确测试(工作气隙仅有0.03mm)对于伺服阀电磁零位的精准量化调控起着至关重要的作用，而要实现力矩马达的精确测试，关键所在即须保证测量光束与被试力矩马达的位置为相对水平状态，在进行伺服阀电磁零位调试时，由于无法保证试验台恰为水平位置，那么被试产品的水平位置也就无法控制，存在倾斜的可能性，因此，如何保证测量光束与被试力矩马达的位置为相对水平状态是一个较难解决且必须解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是：改变伺服阀性能调试过程中力矩马达电磁零位主要依靠人工判断、试错和调节的现状，降低操作者工作的重复性，提高调试效率的问题，提供一种适应于多规格伺服阀电磁零位自动精准量化调控装置及方法。

本发明进一步解决的技术问题是：为提高电磁零位调控的精度，如何保证测量光束与被试力矩马达的位置为相对水平状态。

本发明要解决的又一个技术问题是如何在伺服阀安装于调试试验台且处于通油状态时实现电磁零位的精准调控。

本发明解决技术的方案是：一种伺服阀电磁零位自动精准量化调控装置，包括光束传感器、支架、控制驱动器、升降控制电机、升降调节机构、倾角调节机构；

所述支架为四支腿结构，四个倾角调节机构分别安装在支架的四个支腿下方；控制驱动器、升降控制电机、升降调节机构安装在所述的支架上，光束传感器安装在所述升降调节机构上，相邻两个支腿的连线与光束传感器的光束方向平行或垂直；所述升降控制电机用于在控制驱动器的控制下驱动升降调节机构带动光束传感器到达预设的纵向位置，所述的四个倾角调节机构在控制驱动器的控制下通过调节四个支腿的高度进而调整所述光束传感器的水平位置，使光束传感器的光束与被试伺服阀中的力矩马达工作气隙为相对水平状态。

进一步的，所述的四个倾角调节机构通过下述方式调整光束传感器的水平位置：

将垂直光束传感器光束的相邻两个支腿上的两个倾角调节机构分成一组，共得到两组倾角调节机构；