[发明专利]一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构

说明书

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，包括毫米波雷达、保险杠、前壳体、后端盖以及固定底座，前壳体为一面为开口面的盒体，其开口面盖设有后端盖，前壳体与后端盖之间具有容纳毫米波雷达的空腔，后端盖一面开设卡槽，固定底座与保险杠固定连接；前壳体、后端盖以及毫米波雷达构成毫米波雷达总成，毫米波雷达总成通过卡槽槽面底部从固定底座远离保险杠的一面顶部向下平移，实现毫米波雷达总成安装在固定底座上；毫米波雷达总成通过卡槽槽面从固定底座远离保险杠的一面底部向上平移，实现毫米波雷达总成的拆卸。本发明实现了毫米波雷达需检修或更换时无需拆卸保险杠，从而维护和使用即方便又快捷。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构。

背景技术

目前，毫米波雷达是一种可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术，在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势，在自动驾驶汽车的应用前景非常广阔。如何实现毫米波雷达在汽车上方便、可靠、美观的安装固定，同时又便于毫米波雷达检修和更换，成为一个需要解决的问题。

为了降低自动驾驶汽车的开发成本和提高开发效率，汽车自动驾驶技术前期的开发、测试一般是在对现有某款车型改装的基础上进行的。基础车型上一般没有设计毫米波雷达的安装固定结构，需要车辆改装过程中重新设计。现有技术中将毫米波雷达布置在汽车的前后保险杠处，将毫米波雷达粘接在保险杠表面，虽然能一定程度的满足汽车自动驾驶的测试要求，但粘接存在可靠性低、易脱落的问题，同时也不便于毫米波雷达的检修和更换。还有的现有技术是在保险杠表面开孔，通过螺栓、螺母将毫米波雷达固定。该方式安装固定可靠性高，但在毫米波雷达安装、检修、更换时，都必须拆卸汽车的保险杠，安装、维护极为不方便，同时毫米波雷达螺栓头外露在车身表面，毫米波雷达的安装效果不够美观。

发明内容

本发明提供一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，实现毫米波雷达在汽车上方便且可靠的安装固定，同时该安装固定结构实现了无需拆卸保险杠即可完成对毫米波雷达的检修和更换。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，包括毫米波雷达、保险杠、前壳体、后端盖以及固定底座，其中：

所述前壳体为一面为开口面的盒体，其开口面盖设有所述后端盖，所述前壳体与所述后端盖之间具有容纳所述毫米波雷达的空腔；

所述后端盖一面开设有卡槽，所述卡槽开口方向远离所述空腔，且所述卡槽从所述后端盖底部向所述后端盖中部延伸；

所述固定底座与所述保险杠固定连接；

所述前壳体、所述后端盖以及所述毫米波雷达构成毫米波雷达总成，所述毫米波雷达总成通过所述卡槽槽面底部从所述固定底座远离所述保险杠的一面顶部向下平移，实现所述毫米波雷达总成安装在所述固定底座上；

所述毫米波雷达总成通过所述卡槽槽面从所述固定底座远离所述保险杠的一面底部向上平移，实现所述毫米波雷达总成的拆卸。

作为本发明的进一步优选，所述前壳体包括若干用于固定所述毫米波雷达的固定部，若干所述固定部安装于所述前壳体内部四周，且若干所述固定部处于同一平面，若干所述固定部中部开孔。

作为本发明的进一步优选，还包括限位密封台，所述限位密封台设置于所述前壳体侧壁内侧。

作为本发明的进一步优选，还包括若干限位凸台，若干所述限位凸台设置于所述后端盖朝向所述空腔的一侧，且若干所述限位凸台中部开孔。

作为本发明的进一步优选，所述固定部中部所开孔与所述限位凸台中部所开孔同轴。

作为本发明的进一步优选，还包括用于所述毫米波雷达排线通过的过线孔，所述过线孔开设在所述后端盖上。