[发明专利]一种自动装盒设备

权利要求书

1.一种自动装盒设备，其特征在于：包括进料装置（1）、推料装置（2）、包装盒输送装置（3）、开盒装置、输出装置（6）和压盒装置（7），所述输出装置（6）包括设置在进盒端的包装盒承接工位（6-20）和入盒工位（6-21），所述包装盒输送装置（3）和开盒装置均设置在输出装置（6）的进盒端，且包装盒输送装置（3）位于进盒端的上方；所述开盒装置包括均可上下往复运动的上吸附机构（4）和下吸附机构（5），上吸附机构（4）从包装盒输送装置（3）获取包装盒，下吸附机构（5）与上吸附机构（4）配合实现包装盒的张开，并将张开的包装盒送入包装盒承接工位（6-20）；所述进料装置（1）包括对应设置在入盒工位（6-21）一侧的推料工位（2-26），所述推料装置（2）在包装盒到达入盒工位（6-21）时将物料（8）从推料工位（2-26）中推送至包装盒中；所述压盒装置（7）设置在输送装置的上方用于从包装盒上表面对包装盒进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述上吸附机构（4）在向上运动至最高点时吸附到包装盒，并在吸附到包装盒后向下运动；所述下吸附机构（5）在上吸附机构（4）向下运动时向上运动,当上吸附机构（4）向下运动至最低点时，下吸附机构（5）正好向上运动至最高点并吸附到包装盒；然后上吸附机构（4）保持不动，下吸附机构（5）向下运动使包装盒张开，包装盒张开后，上吸附机构（4）断开吸附力，下吸附机构（5）将张开的包装盒送入包装盒承接工位（6-20）。

3.根据权利要求2所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述上吸附机构（4）在向上运动至最高点时吸附包装盒的上表面，所述下吸附机构（5）向上运动至最高点时吸附包装盒的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述上吸附机构（4）包括主板（4-1）、上驱动电机（4-2）、同步摆动组件和上吸附组件，上驱动电机（4-2）固定在主板（4-1）上，同步摆动组件的一端安装在主板（4-1）上并与上驱动电机（4-2）连接，同步摆动组件的另一端与上吸附组件固定连接，上驱动电机（4-2）通过同步摆组件驱动上吸附组件上下往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述同步摆动组件包括主轴（4-5）、转动轴承座（4-6）、第一同步轮（4-7）、第二同步轮（4-8）、同步带（4-9）、胀紧套（4-10）、摆动臂（4-11）、连接轴承（4-12）和与上吸附组件固定连接的撑杆（4-13），主轴（4-5）通过转动轴承座（4-6）安装在主板（4-1）上，主轴（4-5）的一端通过齿轮与上驱动电机（4-2）的动力轴啮合连接，摆动臂（4-11）通过胀紧套（4-10）固定在主轴（4-5）的另一端，撑杆（4-13）通过连接轴承（4-12）安装在摆动臂（4-11）上，第一同步轮（4-7）固定在转动轴承座（4-6）上，第二同步轮（4-8）固定在撑杆（4-13）的端部，同步带（4-9）套设在第一同步轮（4-7）和第二同步轮（4-8）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述上吸附组件包括中间连接板（4-14）、吸盘固定架（4-15）和上吸盘（4-16），上吸盘（4-16）安装在吸盘固定架（4-15）上，吸盘固定架（4-15）通过中间连接板（4-14）固定在撑杆（4-13）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述下吸附机构（5）包括支撑板（5-1）、下驱动电机（5-2）、第一伞齿轮（5-3）、第二伞齿轮（5-4）、连接轴（5-5）、固定轴承座（5-6）、摆杆和下吸盘（5-9），连接轴（5-5）安装在固定轴承座（5-6）之间，下吸盘（5-9）通过摆杆安装在连接轴（5-5）上，下驱动电机（5-2）通过支撑板（5-1）固定，下驱动电机（5-2）通过第一伞齿轮（5-3）和第二伞齿轮（5-4）驱动连接轴（5-5）转动，进而驱动下吸盘（5-9）进行往复运动。