[发明专利]一种物料的自动装盒方法

说明书

本发明公开了一种物料的自动装盒方法，涉及物料包装技术领域。其包括以下步骤：步骤1：获取折叠状的包装盒，控制获取到的包装盒向下运动，在包装盒运动至最低点时使包装盒张开，并将张开后的包装盒送入包装盒承接工位；步骤2：控制包装盒移动至入盒工位，在入盒工位处将输送到推料工位的物料推入包装盒内；步骤3：控制包装盒继续移动，并在移动过程中对包装盒进行封边，完成物料的自动装盒。本发明能够自动将物料准确地送入到包装盒中，从而保证更佳的装盒效果。

技术领域

本发明涉及物料包装技术领域，确切地说涉及一种物料的自动装盒方法。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠包装盒中，并完成盖盒动作， 部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。装盒机按机器的自身的结构来分可以分为：立式装盒机和卧式装盒机。一般来说，立式装盒机包装的速度比较快，但是包装的范围比较小，一般只针对于药板等单一的产品，而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒，如香皂，药品，食品，五金类，汽配类等。

装盒机通常包括进料机构、推料机构、包装盒输送机构、开盒机构、输出机构等，其装盒流程通常为：由开盒机构将从包装盒输送机构获取到包装盒张开并投放到输出机构上，由进料机构输送待装盒的物料，由推料机构将物料推入包装盒内，再由输出机构将装有物料的包装盒输出，在输出的过程中可对包装盒进行打耳及封边等。目前，在包装技术领域中对装盒效率提升起至关重要的是包装盒的准确开盒以及物料的准确推送，因而现有技术中涉及到相关的改进技术较多。具体如下：

对于物料推送而言，公开号为CN105857719A，公开日为2016年8月17日的中国专利文献公开了一种装盒机同步推料压料装置，包括推料小摆臂、压料小摆臂、压料大摆臂、推料大摆臂、推料拉杆、压料拉杆、压料臂和推料臂，压料拉杆的一端固定在压料大摆臂上，另一端固定在压料臂上；推料臂的一端固定在推料大摆臂上，另一端固定在推料臂上。推料小摆臂与压料小摆臂直接通过链条传动带动压料大摆臂、推料大摆臂做往复运动；压料导槽为Z字形凹槽。该推料压料装置与现有技术相比，在提升速度的同时减轻了传统凸轮压料装置惯性力过大、结构复杂、维修困难、速度无法提升且凸轮易损坏的弊端。但以该专利文献为代表的现有结构形式，由于推料和压料是同步运动的，也即是说，推料臂在推物料的时候不能一直保持水平运动，而是要跟随着做上下运动，因此推送物料容易使物料的端部褶皱，实际应用效果受到一定影响。

对于包装盒开盒而言，公开号为CN107054754A，公开日为2017年8月18日的中国专利文献公开一种装盒机和装盒方法。该装盒机包括：主转盘；行星转盘；取盒吸盘组件，随主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位；开盒吸盘组件，设置在开盒工位附近；第一传感器；第二传感器；剔除机构；其中，当到达取盒工位时，取盒吸盘吸附纸盒；当到达开盒工位时，开盒吸盘吸附纸盒，随着主转盘继续旋转，取盒吸盘和开盒吸盘试图拉开纸盒；当从开盒工位转过一角度时，第一传感器和第二传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败；假如判断开盒成功，则取盒吸盘组件到达放盒工位且将纸盒放下；假如判断开盒失败，则剔除机构将纸盒剔除。该装盒机在开盒过程中防止不良品流入后续工位导致的异常停机。但该技术的开盒速度较低，且调整速度时需要手动调节多处机械部件，调节工序复杂。并且，不仅容易出现重复的工作调整，而且往往也导致故障率较高。虎外，遇到纸盒堵料异常时也需要人工处理，同时处理过程较为麻烦，不符合现有高效智能的发展需要。

发明内容

本发明旨在针对上述现有技术所存在的缺陷和不足，提供一种物料的自动装盒方法，本发明能够自动将物料准确地送入到张开的包装盒中，从而保证更佳的装盒效果。

本发明是通过采用下述技术方案实现的：

一种物料的自动装盒方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：获取折叠状的包装盒，控制获取到的包装盒向下运动，在包装盒运动至最低点时使包装盒张开，并将张开后的包装盒送入包装盒承接工位；