[发明专利]高空电缆线检修机器人及其使用方法

权利要求书

1.高空电缆线检修机器人及其使用方法，包括电缆线（1），所述电缆线（1）上安装有检修机器人（2），多个所述电缆线（1）上的检修机器人（2）之间可通过伸缩杆（3）固定连接并调节两个检修机器人（2）之间的距离，其使用步骤包括：

a.将检修机器人（2）安装在电缆线（1）上，使得电缆线（1）处于行走驱动轮（4）和行走辅助轮（5）之间，二者将电缆线（1）紧紧夹住；

b.将检修机器人（2）左侧的刮板（6）放置在电缆线（1）的外表面上，将处于检修机器人（2）内部的擦拭板（7）的内侧面上的擦拭海绵（8）抵在电缆线（1）的外表面上，同时，所述加热板（9）随着擦拭板（7）运动，从而使得加热板（9）内侧面上的加热丝（10）处于电缆线（1）的外侧；

c.启动驱动电机（11）可带动行走驱动轮（4）转动，使得检修机器人（2）能够在电缆线（1）上移动，同时，启动循环电机（12）可带动刮板（6）、擦拭板（7）以及加热板（9）在检修机器人（2）的内侧面上做圆周循环运动，从而对电缆线（1）上的冰雪进行清理，处于检修机器人（2）内部的检测仪（13）即可对电缆线（1）进行检测。

2.根据权利要求1所述的高空电缆线检修机器人及其使用方法，其特征在于，所述检修机器人（2）由两个相互铰接的半圆形的外壳组成，分别为上外壳（14）和下外壳（15），所述下外壳（15）的底部安装有支腿（16）和配重块（17）。

3.根据权利要求2所述的高空电缆线检修机器人及其使用方法，其特征在于，所述行走驱动轮（4）转动安装在上外壳（14）内侧面的右端，且行走驱动轮（14）的数量为多个，多个所述行走驱动轮（4）之间通过皮带同步连接，其中一个行走驱动轮（4）与固定安装在上外壳（14）内的驱动电机（11）连接。

4.根据权利要求3所述的高空电缆线检修机器人及其使用方法，其特征在于，所述下外壳（15）内侧面的右端固定有两个辅助支板（18），两个所述辅助支板（18）上分别开有多个位置对称的辅助滑槽（19），每个所述辅助滑槽（19）内均上下滑动安装有辅助滑块（20），每两个位置对称的辅助滑块（20）之间转动安装有行走辅助轮（5），每个所述辅助滑块（20）与辅助滑槽（19）的底部之间均安装有辅助弹簧（21）。

5.根据权利要求2所述的高空电缆线检修机器人及其使用方法，其特征在于，所述上外壳（14）和下外壳（15）的内侧面的左端开有刮板滑槽（22），所述刮板滑槽（22）内滑动安装有刮板滑块（23），所述刮板滑块（23）的左侧铰接有刮板连杆（24），所述刮板连杆（24）的另一端铰接有弧形的刮板（6）。

6.根据权利要求5所述的高空电缆线检修机器人及其使用方法，其特征在于，所述刮板（6）的内侧面上固定安装有螺旋状的刮条（25），所述刮板（6）的左侧面上滑动安装有呈放射状的拨板（26），每个所述拨板（26）与刮板（6）之间均连接有拨板拉簧（27）。

7.根据权利要求5所述的高空电缆线检修机器人及其使用方法，其特征在于，所述上外壳（14）和下外壳（15）的内侧面上开有位于刮板滑槽（22）右侧的擦拭滑槽（28），所述擦拭滑槽（28）内滑动安装有擦拭滑块（29），所述擦拭滑块（29）上固定安装有擦拭伸缩杆（30），所述擦使伸缩杆（30）的另一端固定安装有弧形的擦拭板（7），所述擦拭板（7）的内侧面上固定安装有擦拭海绵（8）。

8.根据权利要求7所述的高空电缆线检修机器人及其使用方法，其特征在于，所述上外壳（14）和下外壳（15）的内侧面上开有位于刮板滑槽（22）与擦拭滑槽（28）之间的加热滑槽（31），所述加热滑槽（31）内滑动安装有加热滑块（32），所述加热滑块（32）上固定安装有加热伸缩杆（33），所述加热伸缩杆（33）的另一端固定安装有弧形的加热板（9），所述加热板（9）的内侧面上固定安装有加热丝（10）。