[发明专利]一种控制方法、装置、闸阀及存储介质

说明书

本发明提供的一种控制方法、装置、闸阀及存储介质，该方法应用于控制装置的控制器，控制装置还包括驱动部件；控制器与驱动部件电连接；控制器还包括振动检测模块，方法包括：接收喷灌指令，向驱动部件输出启动信号；当获得振动检测模块检测到的振动信号，向驱动部件输出停止信号。本申请通过在控制器内部安装振动检测模块，当控制器接收到喷灌指令后，一旦获得振动检测模块检测到的振动信号，就向驱动部件输出停止信号，从而实现急停，而且，振动检测模块是在控制器接收到喷灌指令之后才检测的，不会出现误停现象，且不需要人工操作，能够保证设备和人员的安全。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、装置、闸阀及存储介质。

背景技术

水田自动灌溉系统都会使用到的灌溉闸阀，为了应对突发事故，相关技术提出了一种安装急停开关的电控闸阀，但在使用这种闸阀的过程中，通常需要人工来开启急停开关，而当设备故障时，或运行过程发生意外，如无相应保护，很可能造成闸阀损坏和人员伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制方法、装置、闸阀及存储介质，不需要专门设置急停开关，能够当设备故障或运行过程发生意外时实现急停，降低闸阀损坏和人员伤害的风险。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种控制方法，应用于控制装置的控制器，所述控制装置还包括驱动部件；所述控制器与所述驱动部件电连接；所述控制器还包括振动检测模块，所述方法包括：接收喷灌指令，向所述驱动部件输出启动信号；当获得所述振动检测模块检测到的振动信号，向所述驱动部件输出停止信号。

可选地，所述控制装置还包括板体；所述板体上的可移动部件与所述驱动部件连接；接收喷灌指令，向所述驱动部件输出启动信号，包括：当所述喷灌指令为启动指令，向所述驱动部件输出启动信号，以使所述驱动部件驱动所述可移动部件沿第一移动方向运动；当所述喷灌指令为停止指令，向所述驱动部件输出启动信号，以使所述驱动部件驱动所述可移动部件沿第二移动方向运动。

可选地，所述控制器还包括开关模块；在向所述驱动部件输出启动信号后，所述方法还包括：当获得所述开关模块的导通信号，向所述驱动部件输出停止信号；当未获得所述导通信号且确定所述可移动部件到达预设位置，向服务器发送故障信号，并向所述驱动部件输出停止信号。

可选地，在未获得所述导通信号且确定所述可移动部件到达预设位置之前，还包括：当未获得所述导通信号且获得所述振动检测模块传输的振动信号，确定所述可移动部件到达所述预设位置。

可选地，所述可移动部件上具有第一磁性单元和第二磁性单元；所述板体上具有与所述第一磁性单元匹配的第一限位开关、与所述第二磁性单元匹配的第二限位开关；所述第一限位开关与所述第二限位开关均与所述开关模块电连接；所述第一磁性单元用于在所述可移动部件沿所述第一移动方向移动过程中触发所述第一限位开关；所述第二磁性单元用于在所述可移动部件沿所述第二移动方向移动过程中触发所述第二限位开关；在当获得所述开关模块的导通信号，向所述驱动部件输出停止信号之前，所述方法还包括：根据所述第一限位开关的触发信号或者所述第二限位开关的触发信号，生成所述导通信号。

可选地，所述可移动部件上还具有齿轮和传动单元；所述传动单元上具有若干齿位；所述齿轮与所述传动单元啮合；所述齿轮与所述驱动部件连接；所述当所述喷灌指令为启动指令，向所述驱动部件输出启动信号，以使所述驱动部件驱动所述可移动部件沿第一移动方向运动，包括：控制所述驱动部件驱动所述齿轮沿第一转动方向转动，以使所述齿轮带动所述传动单元实现所述可移动部件沿第一移动方向运动；所述当所述喷灌指令为停止指令，向所述驱动部件输出启动信号，以使所述驱动部件驱动所述可移动部件沿第二移动方向运动，包括：控制所述驱动部件驱动所述齿轮沿第二转动方向转动，以使所述齿轮带动所述传动单元实现所述可移动部件沿第二移动方向运动。