[发明专利]用于工程机械的控制方法、处理器、装置及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的控制方法、处理器、装置及工程机械。控制方法包括：接收第一工作任务的第一工作参数；根据第一工作参数确定预先存储的数据库中是否存在与第一工作参数对应的第一操作指令集；在确定存在第一操作指令集的情况下，获取第一操作指令集，并根据第一操作指令集控制工程机械执行第一工作任务；在确定不存在第一操作指令集的情况下，从数据库中获取与第一工作参数最接近的第二工作参数对应的第二操作指令集，并根据第二操作指令集控制工程机械执行第一工作任务。本技术方案可以应用专家数据库中的操作指令集，实现工程机械的自动工作，降低工作中的人工成本，并提高工作精度和工作效率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于工程机械的控制方法、处理器、装置及工程机械。

背景技术

挖掘机是一种重要的工程机械，挖掘机又称挖掘机械或者挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。

目前主要是依靠工程师经验，工程师人工驾驶挖掘机等工程机械来执行挖掘等工作任务，作业方法的人工成本较高，工作精度较低。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明实施例提供了用于工程机械的控制方法、处理器、装置及工程机械。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于工程机械的控制方法，包括：

接收第一工作任务的第一工作参数；

根据第一工作参数确定预先存储的数据库中是否存在与第一工作参数对应的第一操作指令集；

在确定存在第一操作指令集的情况下，获取第一操作指令集，并根据第一操作指令集控制工程机械执行第一工作任务；

在确定不存在第一操作指令集的情况下，从数据库中获取与第一工作参数最接近的第二工作参数对应的第二操作指令集，并根据第二操作指令集控制工程机械执行第一工作任务。

在本发明实施例中，工程机械为挖掘机，第一工作任务为第一挖掘任务。

在本发明实施例中，控制方法还包括：

在第一工作参数与第二工作参数的差别超过预设容限的情况下，指示人工执行第一挖掘任务；

获取在人工执行第一挖掘任务的过程中与第一挖掘任务相关联的第三操作指令集；

将第三操作指令集与第一工作参数相关联；以及

将关联的第三操作指令集和第一工作参数存储到数据库中。

在本发明实施例中，第一工作参数包括以下中的至少一者：

土壤硬度值、挖掘作业的深度、挖掘作业的长度和挖掘作业的宽度。

在本发明实施例中，控制方法还包括：

在根据第一操作指令集控制工程机械执行第一工作任务之后，采集挖掘机作业点的图像并对图像进行处理，以生成处理结果的参数；

在处理结果的参数和第一工作参数不超过预设范围的情况下，指示第一挖掘任务完成；

在处理结果的参数和第一工作参数超过预设范围的情况下，指示人工执行第一挖掘任务。

在本发明实施例中，数据库与云平台连接，第一操作指令集和第二操作指令集存储于云平台的数据库和/或挖掘机的数据库中。

在本发明实施例中，控制方法还包括：数据库是通过以下方式产生的：

在操作人员针对特定工作任务对挖掘机执行操作的过程中，记录挖掘机的电磁阀的PWM电流，并根据记录结果形成电流曲线图；