[发明专利]一种骨料生产线检测系统及方法

权利要求书

1.一种骨料生产线检测系统，用于对生产线骨料粒度的检测，其特征在于，该检测系统包括一台成像设备和主控制器，

成像设备被设置于所述骨料生产线的上方，正对生产线上的骨料，使得所述成像设备获取的生产线骨料图像包括所述骨料生产线的边缘，

主控制器根据所述成像设备输出的图像数据获得生产线骨料的点云数据。

2.根据权利要求1所述的骨料生产线检测系统，其特征在于，所述成像设备包括，光学系统、光学系统调整模块、图像传感器、图像传感器设置模块、

所述光学系统用于对骨料生产线上的目标骨料实现光学成像；

所述光学系统调整模块用于调节和控制成像倍率及精准对焦，其受主控制器控制；

所述图像传感器用于接收骨料生产线经光学系统成像后的光信号并将之转换为图像数据输出；

所述图像传感器设置模块用于对图像传感器的参数进行按照图像采集要求的配置，其受主控制器控制；其中，

所述光学系统和图像传感器在沿着与骨料生产线运行方向垂直的方向采集的图像数据涵盖生产线边缘。

3.根据权利要求1所述的骨料生产线检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括生产线位移编码器，设置于生产线上，用于检测获得随着生产线移动的骨料的位移数据。

4.一种骨料生产线检测方法，基于如权利要求2所述的检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

采用成像设备的光学系统对骨料生产线上的骨料实现光学成像；

采用光学系统调整模块调节和控制成像倍率及精准对焦；

图像传感器接收骨料生产线经光学系统成像后的光信号并将之转换为图像数据输出，图像数据包括骨料生产线边缘；

采用图像传感器设置模块对图像传感器的参数进行按照图像采集要求的配置，在采集图像过程中每帧图像都进行对齐骨料生产线边缘的处理。

5.根据权利要求4所述骨料生产线检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取来自生产线位移编码器的数据，并将其转换成生产线沿骨料生产线运行方向的位移数据并传送到图像缓存模块；

从图像缓存模块中选取需配对的图像，并赋予其在生产线上的位移数据；

对需配对的图像进行图像配准的计算处理，以确定配对图像中各对应骨粒目标图像元素在图像座标系中的座标，其结果输送到图像深度数据计算模块；

对配对图像中各对应骨粒目标图像元素在图像座标系中的座标计算对应目标元素在垂直于生产线方向的座标，其结果输送到三维数据形成模块；

计算生产线各骨料三维数据组。