[发明专利]热处理与微芽嫁接脱除柑橘接穗中黄龙病与病毒病的装置

权利要求书

1.一种热处理与微芽嫁接脱除柑橘接穗中黄龙病与病毒病的装置，其特征在于，包括：恒温室、移送组件及接穗切割组件，所述恒温室包括顺序设置的预脱毒区、接穗切割区及培养区，所述移送组件设置于所述预脱毒区内，所述移送组件用于将预脱毒处理后的柑橘苗木移送至所述接穗切割区内，所述接穗切割组件设置于所述接穗切割区内，所述接穗切割组件用于对移送至所述接穗切割区内的柑橘苗木进行切割，并将切割得到的柑橘接穗嫁接至砧 木上，所述培养区用于对完成嫁接的砧 木进行培养放置；

所述接穗切割组件包括切割操作台、切割机械手及视觉检测器，所述切割操作台设置于所述接穗切割区内，所述切割机械手用于对移送至所述接穗切割区内的柑橘苗木进行切割，所述视觉检测器设置于所述切割操作台的上方；

所述接穗切割组件还包括砧木载料盘，所述砧木载料盘设置于所述切割操作台的一侧，所述切割机械手还用于将切割后的柑橘接穗嫁接于所述砧木载料盘内的砧木上；

所述接穗切割组件还包括砧木固定套管，所述砧木固定套管设置于所述砧木载料盘内，所述砧木固定套管的开口处设置有多个弹性夹片，各所述弹性夹片之间均设置有透气间隙；所述弹性夹片上开设有多个透气孔，各所述透气孔呈矩形阵列设置；所述弹性夹片的表面设置有硅胶弹性层，所述硅胶弹性层靠近砧木的一侧面上设置有多条相互间隔的弹性压条，各所述弹性压条相互平行设置，且各所述弹性压条之间设置有形变缓冲区，所述弹性夹片对柑橘接穗进行压持时，各所述弹性压条分别与柑橘接穗相抵持。

2.根据权利要求1所述的热处理与微芽嫁接脱除柑橘接穗中黄龙病与病毒病的装置，其特征在于，所述恒温室还包括第一滑动挡板及第二滑动挡板，所述第一滑动挡板设置于所述预脱毒区与所述接穗切割区之间，所述第二滑动挡板设置于所述接穗切割区与所述培养区之间。

3.根据权利要求2所述的热处理与微芽嫁接脱除柑橘接穗中黄龙病与病毒病的装置，其特征在于，所述第一滑动挡板包括固定部及滑动部，所述固定部固定设置于所述预脱毒区与所述接穗切割区之间，所述滑动部滑动设置于所述固定部上，所述滑动部在所述固定部上进行往复式滑动时，用于使所述预脱毒区与所述接穗切割区连通或封闭。

4.根据权利要求1或2所述的热处理与微芽嫁接脱除柑橘接穗中黄龙病与病毒病的装置，其特征在于，所述移送组件包括承载底板、推送滑块及推送驱动件，所述承载底板设置于所述预脱毒区内，且所述承载底板用于放置装有柑橘苗木的花盆，所述推送滑块滑动设置于所述承载底板上，所述推送驱动件与所述推送滑块连接，所述推送驱动件用于带动所述推送滑块向所述接穗切割区的方向进行滑动，以使所述承载底板上的花盆移送至所述接穗切割区内。

5.根据权利要求4所述的热处理与微芽嫁接脱除柑橘接穗中黄龙病与病毒病的装置，其特征在于，所述推送滑块上设置有限位凸块，所述推送滑块进行推送运动时，所述限位凸块与花盆的顶部相抵持。

6.根据权利要求1所述的热处理与微芽嫁接脱除柑橘接穗中黄龙病与病毒病的装置，其特征在于，所述切割机械手包括搬运机械臂及切割机械臂，所述搬运机械臂上设置夹头，所述切割机械臂上设置有切刀。