[发明专利]一种用于地形测绘的无人机

权利要求书

1.一种用于地形测绘的无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、可拆卸式安装在无人机本体（1）底部的行走机构、安装在行走机构上的充电装置以及用于电连接无人机本体（1）与充电装置的连接组件；

所述连接组件包括安装在行走机构上的伸缩缸（2），所述无人机本体（1）底部安装有嵌入块（20），所述行走机构上开设有供嵌入块（20）嵌入的嵌入槽（21），所述伸缩缸（2）输出端上安装有锁定杆（22），所述锁定杆（22）可穿过嵌入块（20）中；

所述充电装置包括安装在行走机构上的充电电池（3），所述锁定杆（22）侧边安装有与充电电池（3）电连接的插头（30），所述嵌入块（20）供锁定杆（22）穿入的孔内安装有与插头（30）适配电连接的插座（31），所述插座（31）与无人机本体（1）的电源电连接；

所述行走机构包括车架（4）以及安装在车架（4）上的多个车轮（40），所述车架（4）上安装有支撑板（45），所述无人机本体（1）安装在支撑板（45）上，所述车架（4）包括转动安装在支撑板（45）底部的转动板（41）、与车轮（40）通过轴承连接的支撑轴（42）以及用于连接转动板（41）与支撑轴（42）的连接板（43），所述支撑板（45）上安装有用于带动转动板（41）转动的第一驱动件（44），所述车架（4）上安装有用于带动车轮（40）转动的驱动组件；

所述支撑板（45）底部安装有固定杆（6），所述固定杆（6）中部转动安装有横摆杆（60），所述第一驱动件（44）安装在固定杆（6）以及横摆杆（60）的端部，所述转动板（41）转动安装在固定杆（6）以及横摆杆（60）的端部，所述支撑板（45）上安装有用于摆动横摆杆（60）的动力组件；

所述动力组件包括转动安装在固定杆（6）上的气缸（61），所述气缸（61）输出端转动安装在横摆杆（60）上，所述固定杆（6）远离气缸（61）一端转动安装有导向筒（62），所述导向筒（62）远离固定杆（6）一端滑动安装有导向杆（63），所述导向杆（63）远离固定杆（6）一端转动安装在横摆杆（60）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于地形测绘的无人机，其特征在于：所述驱动组件包括安装在支撑轴（42）上的第二驱动件（5），所述第二驱动件（5）的输出端上安装有齿轮（50），所述车轮（40）轮毂上安装有与齿轮（50）相啮合的齿圈（51）。

3.根据权利要求1所述的一种用于地形测绘的无人机，其特征在于：所述连接板（43）呈弧状且两端水平设置，所述连接板（43）采用弹性材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于地形测绘的无人机，其特征在于：所述横摆杆（60）上倒置并排安装有多个万向轮（64），所述万向轮（64）的滚动体外侧与支撑板（45）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于地形测绘的无人机，其特征在于：所述行走机构上安装有用于遮雨防晒的保护罩（10）。