[发明专利]控制手柄及缝合器有效
申请号: | 202110475429.6 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113100851B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 孔维阳 | 申请(专利权)人: | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/04 | 分类号: | A61B17/04;A61B17/062 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 袁榕 |
地址: | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 手柄 缝合 | ||
1.一种缝合器,其特征在于,包括持针钳、控制手柄、细长管、框架和腕部结构,所述持针钳设置于所述细长管的一端,所述框架的一端设置于所述细长管远离所述持针钳的另一端,所述腕部结构设置于所述框架远离所述细长管的另一端,所述控制手柄设置于所述腕部结构;所述控制手柄转动时能够带动所述框架同步转动;
其中,所述控制手柄包括:
手柄基体,呈中空结构,所述手柄基体上设置若干通孔;
至少两个手柄按钮,至少两个所述手柄按钮分别转动设置于所述手柄基体的通孔中;
活动块,滑动设置于所述手柄基体内,所述活动块一端与所述手柄按钮传动连接,另一端与末端器械传动连接,所述手柄按钮驱动所述活动块滑动,从而控制末端器械执行对应的操作。
2.根据权利要求1所述的缝合器,其特征在于,所述手柄按钮呈锥形板状,所述手柄按钮锥形尖端转动连接于所述手柄基体的通孔中,所述手柄按钮至少部分设置于所述手柄基体内。
3.根据权利要求2所述的缝合器,其特征在于,所述手柄基体的通孔为条形通孔。
4.根据权利要求3所述的缝合器,其特征在于,所述手柄按钮靠近所述活动块的一侧面呈弯折状,所述手柄按钮转动至压下位置的过程中抵推所述活动块滑动。
5.根据权利要求3所述的缝合器,其特征在于,所述控制手柄还包括第一传动绳,所述第一传动绳的两端分别固定连接所述活动块和所述手柄基体,所述手柄按钮转动至压下位置的过程中按压所述第一传动绳,所述第一传动绳拉动所述活动块滑动。
6.根据权利要求3所述的缝合器,其特征在于,所述手柄按钮的锥形尖端上靠近所述手柄基体内侧设置一凸起;所述控制手柄还包括第二传动绳,所述第二传动绳的两端分别固定连接所述活动块和所述手柄按钮的凸起,所述手柄按钮转动至压下位置的过程中拉动所述第二传动绳,所述第二传动绳拉动所述活动块滑动。
7.根据权利要求4-6任一项所述的缝合器,其特征在于,至少两个所述手柄按钮沿所述手柄基体的回转方向等间隔分布。
8.根据权利要求4-6任一项所述的缝合器,其特征在于,所述手柄按钮锥形尖端的相对端上设置于所述手柄基体内的部分设置有限位凸起,所述限位凸起用于限制所述手柄按钮的转动角。
9.根据权利要求1-6任一项所述的缝合器,其特征在于,所述缝合器还包括持针钳、第三传动绳;所述持针钳和所述控制手柄中的所述活动块通过所述第三传动绳传动连接;所述第三传动绳为一根,所述第三传动绳同时驱动所述持针钳中的两片齿钳;或者所述第三传动绳为两根,两根所述第三传动绳分别驱动所述持针钳中的两片齿钳。
10.根据权利要求9所述的缝合器,其特征在于,所述腕部结构与所述持针钳之间通过第四传动绳传动连接,所述腕部结构用于驱动所述持针钳执行俯仰动作和/或偏转动作。
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