[发明专利]印刷品自动识别、配送及品检系统

权利要求书

1.一种印刷品自动识别、配送及品检系统，其特征在于包括一个印刷品输送装置、一个机器视觉系统、一个控制系统和多个品质检测支线；品质检测支线包括印刷品取放装置、缓冲输送装置和品检机，印刷品取放装置设于与缓冲输送装置进料端对应的位置，品检机设于与缓冲输送装置出料端相对应的位置；机器视觉系统包括相机和图像采集卡，相机与图像采集卡相应的输入端电连接，相机设于印刷品输送装置的正上方；沿印刷品输送装置输送印刷品的方向，各品质检测支线均处在相机的后方；

待品质检测的印刷品被送至印刷品输送装置上之后，印刷品输送装置将其自前至后输送；印刷品经过相机的下方时，相机检测印刷品上的图文并由图像采集卡进行采集；机器视觉系统采集到印刷品上的图文信息之后，由机器视觉系统或控制系统将采集到的印刷品图文信息与预先录入的图文信息进行对比，再由控制系统根据对比结果判断印刷品与哪些品检机相匹配，并确定将印刷品送至哪个品质检测支线进行品质检测；当印刷品被输送至对应的品质检测支线所在位置时，在控制系统的控制下，该品质检测支线的印刷品取放装置将印刷品从印刷品输送装置上取出并放置到缓冲输送装置上，缓冲输送装置再将印刷品送至品检机进行品质检测。

2.根据权利要求1所述的印刷品自动识别、配送及品检系统，其特征是：所述机器视觉系统还包括图像处理器，图像采集卡的输出端与图像处理器相应的输入端电连接，图像处理器的输出端与控制系统相应的输入端电连接，相机检测印刷品上的图文信息后，将检测到的图文信息经图像采集卡传输到图像处理器，图像处理器将来自图像采集卡的图文信息与预先录入的图文信息进行对比，并将对比结果传输给控制系统；控制系统根据对比结果判断印刷品与哪些品检机相匹配，并根据匹配结果来确定将印刷品送至哪个品质检测支线进行品质检测。

3.根据权利要求1所述的印刷品自动识别、配送及品检系统，其特征是：所述图像采集卡的输出端与控制系统相应的输入端电连接，相机将检测到的图文信息经图像采集卡传输到控制系统；控制系统将来自机器视觉系统的图文信息与预先录入的图文信息进行对比，根据对比结果判断印刷品与哪些品检机相匹配，并确定将印刷品送至哪个品质检测支线进行品质检测。

4.根据权利要求1所述的印刷品自动识别、配送及品检系统，其特征是：进行生产之前，需要在控制系统中输入每台品检机所要检测的印刷品类型，预先将各品检机所要检测的印刷品的图文信息录入控制系统或机器视觉系统的图像处理器中；同时在控制系统中预设每个品质检测支线的位置信息，即其缓冲输送装置的进料端与相机之间的距离信息。

5.根据权利要求4所述的印刷品自动识别、配送及品检系统，其特征是：控制系统根据对比结果确定将印刷品送至哪个品质检测支线进行检测的同时，开始计算印刷品在印刷品输送装置上的输送距离；当输送距离达到预设值时，控制系统发出控制信号使对应的品质检测支线的印刷品取放装置动作，将印刷品取出并放置到相应的缓冲输送装置上。

6.根据权利要求5所述的印刷品自动识别、配送及品检系统，其特征是：所述印刷品输送装置设有编码器，采用编码器计算印刷品的输送距离；在控制系统中预设每个品质检测支线的位置信息时，将品质检测支线的缓冲输送装置进料端与相机之间的距离信息换算成编码器的计数脉冲预设值；

编码器对印刷品输送装置的运行状况进行检测并计算脉冲计数值，再将其脉冲计数值输送至控制系统；编码器的脉冲计数值对应印刷品的输送距离；

当编码器的脉冲计数值达到预定值时，控制系统判断印刷品到达目标位置，并控制相应品质检测支线的印刷品取放装置动作，将印刷品从印刷品输送装置取出上并放置到缓冲输送装置上。