[发明专利]一种封边机的高速双端铣设备的电气控制系统

权利要求书

1.一种封边机的高速双端铣设备的电气控制系统，其特征在于：高速双端铣设备包括固定端、移动端以及用于驱使移动端与固定端相互自动打开或合拢的开合装置；固定端、移动端彼此对称，二者结构相同；所述固定端和所述移动端均包括机床主体、安装于机床主体的输送装置，该输送装置的侧边依次设有进料机构、粉碎机构、精铣机构和万能铣机构，该输送装置的侧边还设置有压梁机构；

电气控制系统包括可编程控制器和人机对话单元，可编程控制器与人机对话单元通讯连接；可编程控制器分别连接有与进料机构通讯连接的进料控制单元、与粉碎机构通讯连接的粉碎控制单元、与精铣机构通讯连接的精铣控制单元、与万能铣机构通讯连接的万能铣控制单元、与压梁机构通讯连接的压梁控制单元、与输送装置通讯连接的输送控制单元以及与开合装置通讯连接的开合控制单元；

粉碎控制单元包括粉碎预铣气缸、电磁阀、粉碎预铣电机、上粉碎电机、下粉碎电机以及三台刀具变频器，粉碎预铣电机、上粉碎电机、下粉碎电机分别与三台刀具变频器连接，三台刀具变频器通过I/O模块与位置模块通讯连接；

所述粉碎机构包括沿着板材输送方向依次设置的前预铣机构和粉碎机构本体；所述粉碎机构本体还包括安装座以及滑动设置于安装座的整体升降座；

所述前预铣机构包括前预铣组件、用于调整所述前预铣组件前后移动的第一前后调节组件以及用于调整所述第一前后调节组件上下移动的第一上下调节组件；

所述粉碎机构本体包括上、下对应的上粉碎组件以及下粉碎组件；

所述前预铣组件的加工方向与板材的输送方向相反；

所述上粉碎组件包括上粉碎电机、上粉碎刀、水平移动座、竖直移动座以及上固定座，上粉碎电机装设在所述竖直移动座，上粉碎电机的输出端与所述上粉碎刀驱动连接，所述上固定座固定在所述整体升降座的一侧，所述水平移动座水平滑动设置于所述上固定座，所述上固定座设置有用于调整所述水平移动座前后移动的第三前后调节组件；

可编程控制器包括固定端可编程控制器和移动端可编程控制器；固定端可编程控制器和移动端可编程控制器分别连接有进料控制单元、粉碎控制单元、精铣控制单元、万能铣控制单元、压梁控制单元以及输送控制单元；

所述开合控制单元包括分别与移动端可编程控制器CANopen通讯连接的开合伺服电机、导轨清洁吹气电磁阀、气体喷嘴和开合驱动器，开合驱动器与开合伺服电机连接，导轨清洁吹气电磁阀与气体喷嘴连接；

固定端的进料控制单元包括钩头感应开关、进料压板伺服器、钩头气缸、托架气缸以及若干电磁阀；

移动端的进料控制单元包括侧推感应开关、托架感应开关、进料压板伺服器、钩头气缸、进料侧推气缸、托架气缸以及若干电磁阀；

进料压板伺服器通过CANopen通讯连接于固定端可编程控制器，定位钩头电磁阀、进料侧推电磁阀、托架电磁阀、进板感应开关、侧推感应开关、托架感应开关、钩头感应开关通过I/O模块与固定端可编程控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种封边机的高速双端铣设备的电气控制系统，其特征在于：所述输送控制单元包括位置模块以及若干拖动电机，若干所述拖动电机均电连接有第一旋转编码器，若干所述第一旋转编码器均与所述位置模块通信连接，第一旋转编码器用于将工件的位置信号提供给位置模块，所述位置模块与固定端可编程控制器通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种封边机的高速双端铣设备的电气控制系统，其特征在于：所述压梁控制单元包括接触器、保护装置、压梁三相电机、感应开关和第二旋转编码器，固定端可编程控制器通过I/O模块与接触器连接，接触器通过保护装置与压梁三相电机连接，压梁三相电机通过第二旋转编码器与位置模块相连。

4.根据权利要求1所述的一种封边机的高速双端铣设备的电气控制系统，其特征在于：所述精铣控制单元包括变频器和刀具电机，刀具电机通过刀具变频器与可编程控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种封边机的高速双端铣设备的电气控制系统，其特征在于：所述万能铣控制单元包括变频器和刀具电机，刀具电机通过刀具变频器与可编程控制器连接。