[发明专利]一种扬声器副磁自动胶合装置

说明书

本发明是扬声器副磁自动胶合装置，其结构是主导轨上装有移动治具机构，其中主导轨呈矩形，沿主导轨侧面依次设有充磁机、三轴点胶机构和扬声器上料输送带，一部分主导轨穿过干燥箱，充磁机上方设有第三机械手，第三机械手侧面设有第一机械手，第一机械手旁还设有下料输送带，扬声器上料输送带末端靠近主导轨，三轴点胶机构与扬声器上料输送带末端之间的主导轨侧面设第二机械手。本发明的优点：结构设计合理，实现了磁钢的导轨上料、自动充磁、自动涂胶，可通过机械手自动抓取物料，可通过治具定位胶合位置，有效减少了人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，并保证了生产质量稳定性。

技术领域

本发明涉及的是一种扬声器副磁自动胶合装置，属于扬声器制造技 术领域。

背景技术

扬声器在制造时，为达到高灵敏度和保证防磁效果，广泛使用双磁 铁工艺来加强磁场强度，扬声器主磁体与副磁体充磁方向相反，可以起 到增强磁声强度的效果。

现有技术中，扬声器副磁的胶合一般为手工进行，由于扬声器主磁 体与副磁体相斥，导致在手工胶合过程中人工作业强度很大，且作业工 序多，生产效率低下，已无法满足生产需要。

发明内容

本发明提出的是一种扬声器副磁自动胶合装置，其目的旨在克服现 有技术存在的上述不足，实现自动上料、充磁、涂胶并定位胶合。

本发明的技术解决方案：一种扬声器副磁自动胶合装置，其结构包 括安装在机架上的主导轨、充磁机、磁钢移动导轨、三轴点胶机构、扬 声器上料输送带、干燥箱和下料输送带，主导轨上装有移动治具机构， 其中主导轨呈矩形，沿主导轨侧面依次设有充磁机、三轴点胶机构和扬 声器上料输送带，一部分主导轨穿过干燥箱，充磁机连接磁钢移动导轨，充磁机上方设有第三机械手，第三机械手侧面设有第一机械手，第一机 械手旁还设有下料输送带，扬声器上料输送带末端靠近主导轨，三轴点 胶机构与扬声器上料输送带末端之间的主导轨侧面设第二机械手。

优选的，所述的移动治具机构包括电木和T型铁块，电木中心开有 定位槽，定位槽底部设有T型铁块，T型铁块与磁钢相吸。

本发明的优点：结构设计合理，实现了磁钢的导轨上料、自动充磁、 自动涂胶，可通过机械手自动抓取物料，可通过治具定位胶合位置，有 效减少了人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，并保证了生 产质量稳定性。

附图说明

图1是本发明扬声器副磁自动胶合装置的结构示意图。

图2是本发明扬声器副磁自动胶合装置中的移动治具机构的结构示 意图。

图中的1是机架、2是主导轨、3是第一机械手、4是第二机械手、5 是充磁机、6是磁钢移动导轨、7是三轴点胶机构、8是扬声器上料输送 带、9是干燥箱、10是下料输送带、11第三机械手、12是电木治具、13 是定位槽、14是T型铁块。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种扬声器副磁自动胶合装置，其结构包括安装在机 架1上的主导轨2、充磁机5、磁钢移动导轨6、三轴点胶机构7、扬声 器上料输送带8、干燥箱9和下料输送带10，主导轨2上装有移动治具 机构，其中主导轨2呈矩形，沿主导轨2侧面依次设有充磁机5、三轴点 胶机构7和扬声器上料输送带8，一部分主导轨2穿过干燥箱9，充磁机 5连接磁钢移动导轨6，充磁机5上方设有第三机械手11，第三机械手 11侧面设有第一机械手3，第一机械手3旁还设有下料输送带10，扬声 器上料输送带8末端靠近主导轨2，三轴点胶机构7与扬声器上料输送带 8末端之间的主导轨2侧面设第二机械手4。

所述的第一机械手3为可翻转机械手。