[发明专利]辅助提升装置及具有其的激光切割机有效
申请号: | 202110475831.4 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113070569B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 梁嘉祥;刘诗雨;宋佳庆;周冠鸿;莫玉麟;刘世基 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/08 | 分类号: | B23K26/08;B23K26/38 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助 提升 装置 具有 激光 切割机 | ||
本发明提供了辅助提升装置及具有其的激光切割机,包括:支撑架;位移组件安装在支撑架上,位移组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置,位移组件用于与执行部件连接,通过位移组件带动执行部件移动;缓冲组安装在支撑架上,缓冲组件包括缓冲件和固定块,固定块与支撑架连接,缓冲件的第一端与固定块连接,缓冲件的第二端与位移组件相对,以在位移组件向下移动直至对缓冲件进行压缩时,通过缓冲件对位移组件施加作用力。解决了现有技术中的激光切割机上的切割头无法消除惯性力的问题。
技术领域
本发明涉及辅助提升领域,具体而言,涉及一种辅助提升装置及具有其的激光切割机。
背景技术
激光切割机通常具有X、Y、Z三个轴,其中切割头位于Z轴上,通过三轴联动实现在工作区域中的定位及加工。
在切割过程中,由于板材厚度不均匀,切割头需要在激光加工中不断上下往复运动,以保证切割头到板材平面的距离(即切割焦距)不变,并在此过程中具有较高的定位精度要求,以防止因焦距误差影响切割质量;由于切割头在调整焦距的过程中不断上下往复运动,会在Z轴方向上产生较大的惯性力,由惯性力引起的动能增加,会对整个运动机构产生惯性冲击,而且激光切割机Z轴一般采用丝杠导轨传动机构或者其他刚性运动机构传动,阻尼较小,容易发生振动,产生的惯性冲击直接影响切割头定位精度。
现有的消除切割头的惯性力的方法,一般在Z轴的外侧增加拉伸弹簧装置,弹簧一端固定在Z轴支撑架上,称为固定端,另一端固定在切割头所在的滑板上,称为运动端,当切割头上下往复运动时,即运动端与固定端发生相对运动,从而对弹簧进行拉伸,利用弹簧产生的弹性势能抵消惯性力产生的动能,达到力平衡的效果。
但是,现有技术中,将弹簧设置在了Z轴的外侧,使Z轴外侧结构复杂,影响传感器等外置零部件的安装和使用,此外,由于激光切割加工过程中会产生较大的粉尘及火花,加工环境恶劣,会对外置的弹簧造成破坏,当Z轴行程较大时,需要较长的拉伸弹簧,对驱动电机造成额外负载,而且在弹簧恢复初始长度时,容易发生扭曲甚至缠绕,使弹簧与Z轴结构发生干涉,严重影响设备使用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种辅助提升装置及具有其的激光切割机,以解决现有技术中的激光切割机上的切割头无法消除惯性力的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种辅助提升装置,包括:支撑架;位移组件,安装在支撑架上,位移组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置,位移组件用于与执行部件连接,通过位移组件带动执行部件移动;缓冲组件,安装在支撑架上,缓冲组件包括缓冲件和固定块,固定块与支撑架连接,缓冲件的第一端与固定块连接,缓冲件的第二端与位移组件相对,以在位移组件向下移动直至对缓冲件进行压缩时,通过缓冲件对位移组件施加作用力。
进一步地,位移组件包括压块,压块上设置有穿过孔;缓冲组件还包括:导柱,导柱的第一端与固定块连接,导柱的第二端穿设在穿过孔内,缓冲件套设在导柱上。
进一步地,,导柱和穿过孔间隙配合。
进一步地,缓冲件处于初始状态时的长度小于导柱长度的二分之一。
进一步地,位移组件还包括:移动块,沿竖直方向可移动地设置;过渡板,过渡板分别与移动块和压块连接,移动块通过过渡板带动压块移动。
进一步地,位移组件还包括:传动杆,传动杆绕自身轴线可转动地设置,传动杆上设置有外螺纹;移动块上设置有螺纹孔,移动块套设在传动杆上并与传动杆螺纹配合。
进一步地,辅助提升装置还包括:滑板,与支撑架相对并与位移组件连接,执行部件安装在滑板上;缓冲组件的至少部分位于滑板与支撑架之间。
进一步地,辅助提升装置还包括:支撑轨道,安装在支撑架上并位于位移组件的侧方,滑板的至少部分安装在支撑轨道上,位移组件带动滑板沿支撑轨道的延伸方向移动;缓冲组件位于支撑轨道靠近位移组件的一侧。
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