[发明专利]距离标识显示方法、装置、设备及可读存储介质有效
申请号: | 202110476002.8 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113119975B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 左厚琼;黄明月;陈智磊;李艳群;乔德林 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 张凯 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 距离 标识 显示 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种距离标识显示方法,其特征在于,所述距离标识显示方法包括:
获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标,获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标,其中,以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴;
基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程;
获取车辆A柱对应的第二直线方程;
将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解,确定车辆A柱上的目标位置点;
在前挡风上显示所述目标位置点对应的线段,所述线段与所述目标位置点在同一水平线上。
2.如权利要求1所述的距离标识显示方法,其特征在于,所述线段的颜色根据所述任意距离的大小确定。
3.如权利要求1所述的距离标识显示方法,其特征在于,所述线段的长度与所述任意距离的大小成正相关。
4.如权利要求1所述的距离标识显示方法,其特征在于,所述线段的亮度与车辆速度的大小成正相关。
5.如权利要求1所述的距离标识显示方法,其特征在于,在所述获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标的步骤之前,还包括:
获取车辆A柱相对于地面的角度以及车辆A柱上任一位置点在预设直角坐标系中的第三坐标;
基于所述角度以及第三坐标得到车辆A柱对应的第二直线方程,存储所述第二直线方程。
6.如权利要求1至5中任一项所述的距离标识显示方法,其特征在于,所述获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标的步骤包括:
检测车辆速度是否大于预设速度;
若车辆速度大于预设速度,则获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标。
7.一种距离标识显示装置,其特征在于,所述距离标识显示装置包括:
获取模块,用于获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标,获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标,其中,以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴;
直线方程确定模块,用于基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程;
获取模块,还用于获取车辆A柱对应的第二直线方程;
确定模块,还用于将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解,确定车辆A柱上的目标位置点;
显示模块,用于在前挡风上显示所述目标位置点对应的线段,所述线段与所述目标位置点在同一水平线上。
8.一种距离标识显示设备,其特征在于,所述距离标识显示设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的距离标识显示程序,其中所述距离标识显示程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1至6中任一项所述的距离标识显示方法的步骤。
9.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有距离标识显示程序,其中所述距离标识显示程序被处理器执行时,实现如权利要求1至6中任一项所述的距离标识显示方法的步骤。
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