[发明专利]一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统

权利要求书

1.一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统，其特征在于：包括第一皮带输送机(1)、第二皮带输送机(7)、第一图像检测机构(2)、第二图像检测机构(8)、药品翻面装置(5)及药品回收装置(9)；所述第一皮带输送机(1)、第二皮带输送机(7)前后依次设置形成药品输送流水线，第一皮带输送机(1)上安装有用于检测泡罩板背面的第一图像检测机构(2)，所述第二皮带输送机(7)上安装有用于检测泡罩板药品面的第二图像检测机构(8)，所述第一皮带输送机(1)和第二皮带输送机(7)的衔接处设有药品翻面装置(5)，所述药品回收装置(9)用于回收检测不合格的泡罩板内的药品。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统，其特征在于：所述第一皮带输送机(1)和第二皮带输送机(7)上均设有剔药装置(4)，所述剔药装置(4)分别与第一图像检测机构(2)、第二图像检测机构(8)配合使用。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统，其特征在于：所述药品翻面装置(5)包括弧形板(51)；所述弧形板(51)覆盖在第一皮带输送机(1)出口端的圆弧处，弧形板(51)与第一皮带输送机(1)之间的间隙为弧形翻面通道(52)，泡罩板从弧形翻面通道(52)上端进入，随着弧形翻面通道(52)的轨迹运行到下端出口时，泡罩板完成翻面作业并落在第二皮带输送机(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统，其特征在于：所述弧形板(51)的下端由左右两侧逐渐向中部收缩并在左右两侧上设有引导板(53)。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统，其特征在于：所述基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统还包括螺旋通道(6)，所述螺旋通道(6)的入口与弧形翻面通道(52)的下端出口连通，螺旋通道(6)的出口设置在第二皮带输送机(7)上方。

6.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统，其特征在于：每个所述剔药装置(4)均包括间歇式旋转拨动组件(41)及剔药电机(42)；所述间歇式旋转拨动组件(41)的中心固定套装在剔药电机(42)的驱动轴上，间歇式旋转拨动组件(41)由中心盘及多个均匀环绕中心盘设置的多个拨杆组成，所述中心盘设置在输送机后侧，多个拨杆中最多一个拨杆设置在输送机上方，且该拨杆靠近输送机一侧设置，给泡罩板流出移动通道，在拨杆的运动轨迹上，下一个运动到输送机上的拨杆与输送机之间设有距离，方便合格的泡罩板进行运输，不合格的产品由此拨杆拨出输送机。

7.根据权利要求6所述的一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统，其特征在于：所述基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统还包括两个漏斗(3)及两个收纳桶；所述两个漏斗(3)分别设置在对应的剔药装置(4)下方，将剔药装置(4)剔除的泡罩板引入对应的收纳桶内。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统，其特征在于：所述药品回收装置(9)包括剪刀型手柄组件(93)、两个夹持组件(91)及多个推板组件(92)；所述两个夹持组件(91)上下相对设置安装在剪刀型手柄组件(93)上，泡罩板以药品朝上的方式放置在位于下方的夹持组件(91)，位于上方的夹持组件(91)上安装有多个推板组件(92)，所述多个推板组件(92)下方用于推出泡罩板内的药品。

9.根据权利要求8所述的一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统，其特征在于：每个所述夹持组件(91)均包括两个槽钢(911)及多个搭杆(913)；所述两个槽钢(911)相对设置，并在两个槽钢(911)上延其长度方向开设有滑槽(912)，所述多个搭杆(913)两端分别穿过两个槽钢(911)的滑槽(912)并通过螺母夹紧在对应的槽钢(911)上。

10.根据权利要求9所述的一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统，其特征在于：每个所述推板组件(92)均包括连接块(921)、螺纹套筒(922)、螺杆(923)及推板(924)；所述连接块(921)固定在位于上方的搭杆(913)上，连接块(921)底面固定有螺纹套筒(922)，所述螺杆(923)上端与螺纹套筒(922)螺纹连接，螺杆(923)下端与推板(924)固定连接，所述推板(924)能够插入位于下方的两搭杆(913)之间。