[发明专利]一种离线移动端AR室内导航方法及系统

说明书

本发明提供一种离线移动端AR室内导航方法及系统，包括：获取室内GIS离线数据；基于所述室内GIS离线数据，根据预设定位算法得到GIS定位算法；基于所述GIS定位算法增加导航动作提示信息和预设行程记录功能，得到GIS导航算法；根据离线GIS路径算法以及惯性导航算法基于所述GIS导航算法进行室内导航，得到室内路径计算结果。本发明通过离线化存储GIS室内地图数据，各种GIS算法的离线化实现，以及轻量级的用户偏好数据挖掘与引导，显著提升定位与导航速度，改善手机室内地图导航的用户体验。

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种离线移动端AR室内导航方法及系统。

背景技术

目前，在室内导航应用场景中，特别是智慧医院和智慧校园的定位导航技术发展得不够成熟，主要问题在于实时导航网络阻塞，获取不到网络数据。其中，在大城市的三甲医院场景中，高峰时期每当医生和病人同时使用室内导航软件的时候(通常会达到至少一万人的规模)，常常导致移动通讯网络阻塞，从而导致传感器信号无法实时及时获取，使得移动端AR定位无法进行。

在重大流行疾病时期，为了避免病人之间的交叉感染，在医院内部署定位信标已是大势所趋，目前医院不仅病人存在使用手机室内导航的需求，医生与医院管理人员也迫切需要借助新的手段来精准监控传染疫情病人在医院住院部以及整个园区的活动轨迹。近几年来，国内大多数三甲医院已经建设完成智慧医院一期,其中不少已经建成二三维室内地图软件系统平台，这为AR导航奠定了数据基础。

针对上述医院现状，智慧园区室内导航一般都是预先室内部署定位信标(其中，场景选择三甲特等医院，信标传感器选择比如蓝牙信标)，采集制作室内GIS二维和三维地图，搭建后台数据库，移动端前端开发者开发APP或微信公众号或微信小程序。在采用当前业内主流的这种开发体系架构后，容易导致移动端上传给服务器数据量大(单个移动端手机每秒上传到服务器的蓝牙信标数据综合总量通常达到几M)、服务器计算量巨大(上千个信标通过各种室内定位算法达到秒级以上)、客户等待时间较长，不易对其进行进一步的数据挖掘(如前所述的已经拖累的反馈速度，服务器更无法花更多的时间进行大数据分析)，反馈结果比较单一、存在较少的有价值信息，而且多用户并发使用会导致服务器的负载增加，如CPU高达50％。同时，通过和某重点实验室室内定位团队合作后发现，很多厂商都面临移动端室内地图导航响应速度慢，不够流畅，以及用户体验不理想的问题。

发明内容

本发明提供一种离线移动端AR室内导航方法及系统，用以解决现有技术中室内导航技术用户体验不佳，发展得不成熟的缺陷。

第一方面，本发明提供一种离线移动端AR室内导航方法，包括：

获取室内GIS离线数据；

基于所述室内GIS离线数据，根据预设定位算法得到GIS定位算法；

基于所述GIS定位算法增加导航动作提示信息和预设行程记录功能，得到GIS导航算法；

根据离线GIS路径算法以及惯性导航算法基于所述GIS导航算法进行室内导航，得到室内路径计算结果。

在一个实施例中，还包括：

根据预设个性化用户偏好客户端算法，向用户推送兴趣偏好导航关联数据。

在一个实施例中，所述获取室内GIS离线数据之后还包括：

按照客户端类型采用不同的存储方式存储所述室内GIS离线数据。

在一个实施例中，所述获取室内GIS离线数据，具体包括：

获取GIS室内离线地图底图数据，所述GIS室内离线地图底图数据是由预设制图软件进行转换或者人工采集数据后进行补充所得到的；

根据所述GIS室内离线地图底图数据获得定位信标数据；