[发明专利]一种脑电波服务机器人装置

说明书

本发明涉及一种脑电波服务机器人装置，包括机器人本体和脑电波装置，所述机器人本体内置有微控制器，所述微控制器经驱动模块驱动控制所述机器人本体，所述微控制器还分别与第一电源模块和蓝牙主机模块相连接，所述脑电波装置包括内置于壳体中的脑电波模块，所述脑电波模块分别与用于与头部人脑直接接触并采集脑电信号的电极、第二电源模块和用于与所述蓝牙主机模块相通信连接的蓝牙从机模块相连接。与现有技术相比，本发明具有为残疾人服务，系统安全可靠，控制方便，具有一定的实用性等优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种脑电波服务机器人装置。

背景技术

近年来，残疾人士的数量呈上升趋势，对于某些残疾人士来说，不能抓取想要的东西、不能在自己疲倦困乏时候喝到咖啡等等，严重影响其生活质量，为提高残疾人士的生活质量，减轻残疾人家属的负担，提高残疾人的幸福指数，寻求一种脑电波控制机器人装置有一定必要性。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种脑电波服务机器人装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种脑电波服务机器人装置，包括机器人本体和脑电波装置，所述机器人本体内置有微控制器，所述微控制器经驱动模块驱动控制所述机器人本体，所述微控制器还分别与第一电源模块和蓝牙主机模块相连接，所述脑电波装置包括内置于壳体中的脑电波模块，所述脑电波模块分别与用于与头部人脑直接接触并采集脑电信号的电极、第二电源模块和用于与所述蓝牙主机模块相通信连接的蓝牙从机模块相连接。

进一步地，所述的机器人本体包括身体结构体，所述身体结构体上设有头部结构体、手部结构体和腿部结构体。

进一步地，所述的头部结构体采用头盔，所述头盔通过连接杆与所述身体结构体插接连接。

进一步地，所述的手部结构体采用机械抓手，所述机械抓手通过连接杆与所述身体结构体插接连接。

进一步地，所述的腿部结构体采用滚轮，所述滚轮通过连接杆与所述身体结构体插接连接。

进一步地，所述的微控制器采用STM32系列芯片。

进一步地，所述的第一电源模块采用12V可充电的锂电池组。

进一步地，所述的第二电源模块采用5V可充电的锂电池。

进一步地，所述的驱动模块包括用于驱动所述滚轮的直流电机驱动器和用于驱动所述机械抓手的步进电机驱动器。

进一步地，所述的蓝牙主机模块和蓝牙从机模块均采用HC-06蓝牙模块。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明装置中的电极实时采集残疾人的脑电信号，微控制器根据蓝牙模块传输来的信号判断残疾人是否处于疲倦困乏状态、专注度是否发生变化，从而下达指令驱动机器人本体让机器人为残疾人送咖啡服务。

(2)本发明装置可实时监测残疾人的精神状态，在残疾人疲倦困乏时微控制器控制机器人为残疾人服务，安全可靠，控制方便，具有一定的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明脑电波服务机器人装置内置系统架构图；

图2为本发明脑电波服务机器人装置外部结构示意图；