[发明专利]一种反射式太赫兹液晶相控阵面测试系统及方法

权利要求书

1.一种反射式太赫兹液晶相控阵面测试系统，其特征在于：包括矢量网络分析仪（1）、第一扩频模块（2）、太赫兹发射天线（3）、反射式太赫兹液晶相控阵面（4）、调压装置（5）、天线测试固定架（6）、太赫兹接收天线（7）、第二扩频模块（8）、机器人端拾器（9）、主控计算机（10）；其中，

矢量网络分析仪（1）发出毫米波信号，毫米波信号经第一扩频模块（2）放大倍频到太赫兹频段，然后经太赫兹发射天线（3）照射至反射式太赫兹液晶相控阵面（4），调压装置（5）用于控制反射式太赫兹液晶相控阵面（4），反射式太赫兹液晶相控阵面（4）将接收到的太赫兹信号反射出去，太赫兹接收天线（7）安装在机器人端拾器（9）上，并通过机器人的运动接收反射式太赫兹液晶相控阵面（4）反射出的太赫兹信号，经第二扩频模块（8）降频至毫米波频段，并传递给矢量网络分析仪（1），矢量网络分析仪（1）计算参数并传递给主控计算机（10）；

所述第一扩频模块（2）、太赫兹发射天线（3）、反射式太赫兹液晶相控阵面（4）均安装至天线测试固定架（6）上；

所述反射式太赫兹液晶相控阵面（4）接收调压装置（5）的控制，将固定太赫兹信号调制出不同角度的太赫兹信号反射出去；

所述第一扩频模块（2）与太赫兹发射天线（3）之间、第二扩频模块（8）与太赫兹接收天线（7）之间，均通过短波导（11）进行连接；

所述机器人端拾器（9）上安装有激光定位器，以获得太赫兹接收天线（7）的位置数据；

所述主控计算机（10）安装有测试软件，该测试软件用于自由配置太赫兹发射天线（3）与反射式太赫兹液晶相控阵面（4）的位置信息，并实时接收机器人控制下的太赫兹接收天线（7）的位置信息，结合矢量网络分析仪（1）传送的数据，完成反射式太赫兹液晶相控阵面（4）的远场测试，得到测试天线远场方向图；

所述机器人端拾器（9）为六自由度机器人的端拾器。

2.一种反射式太赫兹液晶相控阵面测试方法，其特征在于：具体如下：

矢量网络分析仪（1）发出毫米波信号，毫米波信号经第一扩频模块（2）放大倍频到太赫兹频段，然后经太赫兹发射天线（3）照射至反射式太赫兹液晶相控阵面（4），调压装置（5）用于控制反射式太赫兹液晶相控阵面（4）；

反射式太赫兹液晶相控阵面（4）将接收到的太赫兹信号反射出去，太赫兹接收天线（7）安装在机器人端拾器（9）上，并通过机器人的运动接收反射式太赫兹液晶相控阵面（4）反射出的太赫兹信号，经第二扩频模块（8）降频至毫米波频段，并传递给矢量网络分析仪（1），矢量网络分析仪（1）计算参数并传递给主控计算机（10）；

所述反射式太赫兹液晶相控阵面（4）接收调压装置（5）的控制，将固定太赫兹信号调制出不同角度的太赫兹信号反射出去；

所述主控计算机（10）安装有测试软件，该测试软件用于自由配置太赫兹发射天线（3）与反射式太赫兹液晶相控阵面（4）的位置信息，并实时接收机器人控制下的太赫兹接收天线（7）的位置信息，结合矢量网络分析仪（1）传送的数据，完成反射式太赫兹液晶相控阵面（4）的远场测试，得到测试天线远场方向图。