[发明专利]一种火电厂PID控制回路品质评价方法

说明书

本发明涉及一种火电厂PID控制回路品质评价方法，技术方案是，包括以下步骤：数据预处理；筛查有效扰动；选取有效的评价区间；扰动曲线分类；计算超调量A；计算稳定时间C以及回路品质评价，本发明方法简单，通过采集各个控制回路的实时数据，筛查出有效扰动，选取有效的评价区间后将扰动曲线进行分类，根据扰动曲线分类计算，计算得到超调量A以及稳定时间C，最终将得到的超调量A以及稳定时间C与规程标准进行比较，从而实时对控制回路调节品质进行评价，对于不符合规程要求的回路进行实时参数调整，使其达到规程要求，提高的系统的控制品质，为火电厂的经济、稳定运行提供了有力保障。

技术领域

本发明涉及火电厂PID控制回路，特别是一种火电厂PID控制回路品质评价方法。

背景技术

火力发电控制回路众多，虽然绝大部分均可投入自动，但是存在部分控制品质不能在全负荷段均能保持较好的品质，以及部分执行机构不能在全负荷段均能保持较好的性能。两者相互影响，使运行人员不易及时发现问题根源，影响机组的运行状况以及经济指标。虽然控制器最初的参数是按照一定的性能标准来设计，但在实际应用中控制器往往达不到这些预定的性能目标或是在最初设计完成并投运的时期，控制器能达到预定目标，但在日后的运用中，控制器性能随着时间的推移而发生下降，最终导致实际性能与最初的要求相比出现较大差距。而对PID控制回路品质的评价往往需要通过定期的定值扰动试验或者查看历史曲线进行，不能实时地根据运行曲线进行评价。因此，其改进和创新势在必行。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种火电厂PID控制回路品质评价方法，可有效解决通过超调量、稳定时间对控制回路品质的实时评价的问题。

本发明解决的技术方案是：

一种火电厂PID控制回路品质评价方法，包括以下步骤：

一、数据预处理

(1)检测控制回路手、自动状态，当控制回路在自动状态时进行评价；

(2)采集被调量的测点质量信号，如果坏点，则不进行回路评价；

二、筛查有效扰动

根据系统采集的实时数据，筛查出有效扰动，判断为有效扰动的具体原则如下：

(1)判断设定值变化幅度及持续时间

判断设定值变化幅度是否符合要求的原则为：扰动幅度达到规程《火力发电厂模拟量控制系统验收测试规程(DL/T 657—2015)》中规定的定值扰动幅度的0.5倍即可；

判断设定值发生阶跃后维持不变的持续时间原则为：持续时间大于规程《火力发电厂模拟量控制系统验收测试规程(DL/T 657—2015)》中规定的稳定时间t_n的1.1倍即可；

同时设定值变化幅度和持续时间同时满足以上原则则判断为有效扰动，否则判断为无效扰动；若扰动有效，则进入下一步；

(2)判断扰动发生前t时间内，控制回路实际值偏离设定值的偏差是否在规程规定范围内，若不在规定范围内则判断为无效扰动，若在规定范围内则进入下一步骤；

(3)判断扰动发生前t时间内，判断机组负荷是否在稳定状态，具体原则如下：无升降负荷指令，且负荷稳态偏差在±1％Pe以内，即可判断负荷在稳定状态，其中，Pe为机组额定容量。

三、选取有效的评价区间

筛查出有效扰动数据后，需要选取一定时间区间内的数据进行评价，而不是计算扰动后的所有时间，选取步骤如下：

(1)记录设定值开始变化的时刻t₀；

(2)计算该次扰动过程时间s：