[发明专利]壶身生产系统在审
申请号: | 202110477629.5 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113060548A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 杨佳星;郝向彬;张亚洲;吴其强;林毅;王东 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G15/30;B65G47/74 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生产 系统 | ||
1.一种壶身生产系统,其特征在于,包括:
第一输送带(10),所述第一输送带(10)用于将未加工的壶身工件(200)输送至预定位置;
多个加工组件(20),所述多个加工组件(20)沿预定方向依次布置,相邻两个所述加工组件(20)之间设置有第二移动组件(40),以通过所述第二移动组件(40)从上一个所述加工组件(20)上取走所述壶身工件(200),并将所述壶身工件(200)转移至下一个所述加工组件(20)的放料位置处;
其中,位于首个顺序的所述加工组件(20)和所述第一输送带(10)之间设置有第一移动组件(30),以通过所述第一移动组件(30)将所述预定位置处的所述壶身工件(200)转移至首个顺序的所述加工组件(20)的放料位置处。
2.根据权利要求1所述的壶身生产系统,其特征在于,所述第一输送带(10)包括并列设置的第一带段(11)和第二带段(12),所述预定位置为两个,两个所述预定位置分别设置在所述第一带段(11)和第二带段(12)上;
所述第一带段(11)用于输送第一组壶身工件(200),所述第一组壶身工件(200)包括至少一个所述壶身工件(200);当所述第一组壶身工件(200)包括多个所述壶身工件(200)时,所述第一带段(11)将所述第一组壶身工件(200)的多个所述壶身工件(200)依次输送至其所述预定位置;和/或
所述第二带段(12)用于输送第二组壶身工件(200),所述第二组壶身工件(200)包括至少一个所述壶身工件(200);当所述第二组壶身工件(200)包括多个所述壶身工件(200)时,所述第二带段(12)将所述第二组壶身工件(200)的多个所述壶身工件(200)依次输送至其所述预定位置。
3.根据权利要求1所述的壶身生产系统,其特征在于,所述壶身生产系统还包括:
第一止挡部件(51),所述第一止挡部件(51)设置在所述预定位置的一侧;所述第一止挡部件(51)包括第一止挡部(510),所述第一止挡部(510)具有第一弧形面,通过使所述第一弧形面与所述壶身工件(200)的外壁接触,以将运送至所述预定位置处的所述壶身工件(200)止挡在所述预定位置处。
4.根据权利要求3所述的壶身生产系统,其特征在于,所述第一止挡部(510)包括多个第一止挡板(511),各个所述第一止挡板(511)均为弧形板,以使多个所述第一止挡板(511)的朝向所述壶身工件(200)的板面共同形成所述第一弧形面。
5.根据权利要求1所述的壶身生产系统,其特征在于,
所述第一移动组件(30)包括第一机器人(31)和用于夹取所述壶身工件(200)的第一夹具,所述第一夹具与所述第一机器人(31)的机械臂连接,以使所述第一机器人(31)带动所述第一夹具运动;和/或
所述第二移动组件(40)包括第二机器人(41)和用于夹取所述壶身工件(200)的第二夹具,所述第二夹具与所述第二机器人(41)的机械臂连接,以使所述第二机器人(41)带动所述第二夹具运动。
6.根据权利要求1所述的壶身生产系统,其特征在于,所述多个加工组件(20)包括第四加工组件(24)和第五加工组件(25),所述第四加工组件(24)包括:
第四加工部件(241)和第二输送带(242),所述第四加工部件(241)和第二输送带(242)之间设置有第三移动组件,通过所述第三移动组件将所述第四加工部件(241)上的所述壶身工件(200)移动至所述第二输送带(242)上,并通过所述第二输送带(242)进行输送,所述第四加工组件(24)和所述第五加工组件(25)之间的所述第二移动组件(40)从所述第二输送带(242)上取走所述壶身工件(200)。
7.根据权利要求6所述的壶身生产系统,其特征在于,所述壶身生产系统还包括:
第二止挡部件(52),所述第二止挡部件(52)设置在所述第二输送带(242)的一侧,通过使所述第二止挡部件(52)与所述第二输送带(242)上的所述壶身工件(200)抵接,以将所述壶身工件(200)止挡在所述第二输送带(242)上的取料位置处。
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